毕业设计（论文）开题报告
题目    液压挖掘机行走装置

专 业 名 称        机械设计制造及其自动化
说    明
开题报告应结合自己课题而作，一般包括：课题依据及课题的意义、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）、研究内容及实验方案、目标、主要特色及工作进度、参考文献等内容。以下填写内容各专业可根据具体情况适当修改。但每个专业填写内容应保持一致。

一、选题的依据及意义：
 
挖掘机历来为世界各国工程机械行业永恒不变的焦点，但由于其复杂的制造技术、内部结构以及投入产出比高的特点，长期以来挖掘机所配套的关键液压零部件技术被欧美日韩所掌控，我国在挖掘机产品上的技术与世界先进水平存在较大差距。然而，近年来国产挖掘机品牌的市场占有率正在逐步攀升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商在不断壮大。从国际市场看，我国已经成为世界最大的挖掘机生产国和消费国之一。但是国内将近80%的市场份额被国外品牌占领。
而今，我国的挖掘机市场正在蓬勃发展，但是我们不具备核心技术和自主知识产权，在发动机、液压件、控制元件上等关键配套方面还完全受制于人，因此，提高核心部件的国产化率、健全的配套体系就不可或缺了。


二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）：
    国外研究现状：
近些年来，随着微电子技术，计算机技术，控制技术通信技术等新技术的日益渗透液压挖掘机技术中，智能化的进一步应用，使得动力系统内部一些控制元件能够随着挖掘机具体工作状况而改变，从而提高工作效率，使操纵变得更容易。世界各工业发达国家的液压挖掘机技术得以迅速提高，像国外的这些厂家如日本的小松、日立、神钢、住友等，美国的卡特，韩国的大宇、现代，尤其是德国的挖掘机，技术都已经很先进了。而今，挖掘机技术更是朝着智能、环保的方向发展，像Carnegie Mellon 大学的自主装载系统、澳大利亚机器人中心、英国兰卡斯特大学的智能挖掘机等都在开始新兴技术的融合发展，上世纪80 年代初, 美国Kraft TeleRobtics 公司和John Deere 公司等都相继成功开发出遥控挖掘机，日本小松制作所以PC200- 2 型液压挖掘机为基本机型进行遥控挖掘机研制。
国内研究现状：
国产挖掘机的功能比较单一，其衍生产品较少，而且国产挖掘机规格主要集中在30t以下，6t以下的规格比较齐全，从1.5t-30t基本形成系列，200t以上基本空白，因此我国挖掘机还处于“发展期”。我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面雏形难见，产品的开发基本上处于仿造阶段，电控技术只有山东众友等少数公司自己开发，大多数企业都在选购。节能减排，降噪安全部件精细作业的工作装置、不同功能的附属装置等方面的研发个别企业才刚刚起步，大多数企业没有能力涉及。目前我国挖掘机的质量问题主要表现在：结构件、电控、发动机、液压件等核心部件，以及诸如轴销、司机室、四轮一带等其他部件。国内挖掘机厂家诸如广西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣工、徐工、山河智能、龙工集团等，正在崛起的江西南特、桂林华力、湖南九五重工、南昌华工、大连黑猫、合肥振宇等。

三、研究内容及实验方案：
    主要研究内容：
1；根据要求，初步确定行走装置总体方案的设计。
2；行走装置等有关参数和行走装置结构布置。
3；行走机构传动方案，确定行走液压马达主参数和传动比等。
4；进行变速箱设计、轴及其他相关部件选择，并对相关行走装置强度的计算。
5；验算行走速度、爬坡能力。对行走稳定性进行验算。
采用的方法：
    主要是根据公式计算法（查表法）以挖掘机的机重为指标，对现代挖掘机总体参数用概率的方法得出各主要参数的经验系数，以公式来确定挖掘机的各种参数，然后根据所得出的参数与给出的参数对比，求得最接近的设计参数。根据所得的数据进行CAD图纸的绘制，利用Pro/e软件将行走装置的零件进行三维装配，并进行仿真行走运动的模拟，通过三维仿真模拟检验设计参数的合理性。
   
四、目标、主要特色及工作进度
目标：
一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
二、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维掌握工程设计的一般程序规范和方法。 　　
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 　　
四、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
主要特色：
通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使之系统化、综合化；培养我们独立思考、独立工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用及工具书使用等方面的基本工作实践能力。因此，大力研究发展液压挖掘机行走装置，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

工作进度：
1搜集挖掘机的中文和外文资料，撰写开题报告。                    1-2周
2挖掘机行走装置总体设计，参数确定和尺寸设计及计算。            3-5周
3行走马达选型设计，变速箱减齿轮的设计和强度校核验证。          6-8周
4完成行走装置相关部件图和装配图的绘制。                        9-11周
5UG/Solidworks进行三维建模和仿真设计                           12-13 周
6撰写毕业设计说明书。                                           14-16 周  
7准备答辩                                                      17    周

五、参考文献
[1] 周勇,宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械,2008,(08)
[2] 孙玉琴, 孟繁懋. 浅谈液压挖掘机的技术创新特点[J].黑龙江科技信息,2011,（22）
[3] 胡际勇,赵智强,韩进城,陈超. 大型工程机械行走装置综述[J].工程机械,2010,(12)
[4] 张宏,张箭. 国内外小型挖掘机发展综述[J]. 工程机械,2007,(04)
[5] 曹善华.单斗挖掘机[M].北京:机械工业出版社,1989
[6] 谢习华,周亮,张大庆. 液压挖掘机技术研究的发展现状[J]. 工程机械, 2007, (08)