本课题的研究内容
本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心无机械手换刀刀库。主要完成以下工作： 
    1 调研一个加工中心，了解其无机械手换刀刀装置和结构。
2 参照调研的加工中心，进行刀库布局总体设计。画出机床总体布置图和刀库总装配图，要有方案分析，不能照抄现有机床。
3 设计该刀库的一个重要部分，如刀库的转位机构（包括定位装置，刀具的夹紧装置等），画出该部件的装配图和主要零件（如壳体、蜗轮、蜗杆等3张以上工作图。
4撰写设计说明书。

本课题研究的实施方案、进度安排

本课题采取的研究方法为：
（1）理论分析，参照调研的加工中心，进行刀库布局总体设计。
进度安排：
2009.3.16-3.20    收集相关的毕业课题资料。
2009.3.23-3.27    完成开题报告。
2009.3.30-4.17    完成毕业设计方案的制定、设计及计算。
2009.4.20-5.15    完成刀库的设计
2009.5.18-5.29    完成毕业设计说明书。
2009.6.01-6.08  毕业设计答辩。

已查阅的主要参考文献
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[8]  Panasonic 交流伺服电机驱动器 MINASA 系列使用说明书 
[9]  成大先.机械设计手册第四版第 2 卷[M]. 北京：化学工业出版社，2001.11 
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