有线遥控机器车软件设计(附电路图,硬件原理图,程序,PCB图)(2)
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资料介绍
目 录 第一章 前言 1 1.1选题的依据及意义 1 1.2国内外研究概况及发展趋势 1 1.3课题的研究内容 3 第二章 PWM控制的基本工作原理 4 第三章 有线遥控机器车系统组成及工作原理 7 3.1系统设计要求与技术指标 7 3.2系统组成及功能 7 第四章 有线遥控机器车系统硬件电路设计 9 4.1 单片机最小系统 9 4.2键盘输入模块 10 4.3双电机驱动模块 11 4.3.1 8253产生PWM波模块 11 4.3.2 直流电机控制模块 12 4.4 数据通讯模块 14 4.5 液晶显示模块 15 4.6 8255模块 16 4.7系统总体电路设计 17 第五章 有线遥控机器车系统软件设计 18 5.1 软件整体设计思路 18 5.2 主程序模块的设计 18 5.3键盘子程序 19 5.4 PWM波子程序 21 5.5 液晶显示子程序 25 5.6电机驱动子程序 27 第六章 系统软件调试 31 6.1 键盘及显示模块的调试 31 6.2 PWM调速模块的调试 32 6.3电机驱动模块的调试 32 6.4 总体调试 32 第七章 总结 34 7.1完善功能 34 7.2心得体会 34 参考文献 35 致 谢 36 附录A 程序清单 37 附录B 硬件原理 45 |