硫化机蒸汽室微机控制系统的设计(附程序清单)

设计思想
定型硫化机主传动系统的控制，主要是控制主电机的工作过程，当机械手把生胎存放好后，主电机旋转带动横梁合模，定时器T1延时15秒，合模后进行硫化，定时器T0延时76分钟，得到最佳硫化轮胎，主电机又开始工作，带动横梁开模，定时器T2也延时15秒，然后这样重复下去，硫化第二个轮胎，为了安全起见，在横梁的极限位置装上限位器。

硬件的设计
    为保证主电机的正反转，主电路中接入两个接触器KM1和KM2，在控制电路中也有两个辅助触点KM1和KM2。在控制电路中，可用电气控制，也可用单片机来进行控制，但单片机本就有蕊片集成度过高，结构设计紧凑小而全的特点，MCS—51单片机在简单的场合下应用，几乎不需要增加其他的硬件资源，就可构成一个最小应用系统，使用非常方便。不过对于复杂的应用场合，最小应用系统往往不能满期足要求，必须在片外扩展相应的资源，单片机的系统扩展包括程序内存储器ROM/RAM的扩展，数据存储器（RAM）扩展，I/O扩展，定时/计数扩展，中断系统扩展，以及其他特殊功能的扩展。
    橡胶硫化机单片微型电脑控制器的模拟输入量为温度和内压信号，需A/D转换，从精度考虑，8位就够了，其它输入信为：起动信号，上限位置信号，和下限位置信号。起动信号由机械手放外胎，离开模子后按动电钮开关给出，单片机只有接收到起动信号才能开始硫化，并自动达到最佳硫化程度，自动开模结束硫化过程。上、下限位置相应于开、合模的极限位置信号，显然，起模位置生如不关断电动机，将使电动机处于卡死状而烧毁。输出信号包括工位时间值的显示以及电动机和电磁阀的控制，电动机的正、反转和停止相应于合模、开模、停机。由电磁阀的吸合、释放相应于内压的加减。

调试方法
  本控制器在安装调试中，主要是控制电动机的工作时间及正、反转，编程不是很复杂，在普通的单片机中调试就可以了。

<二> 硫化机的主要用途及结构性能
轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎（汽车胎、工程胎、飞机胎、摩托车胎、力车胎等）的外胎硫化。
轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。本次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号LL-B525/4220 X 2。该硫化机主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化。能自动进行装胎、定型、硫化、卸胎及后充气冷却等一系列工艺操作。采用蒸锅式（或热板式）加热，可使用两半膜，也可以使用活络膜，并配备有充气装置，供用户硫化尼龙帘布线轮胎时配套使用。
我国轮胎定型硫化机的发展十分迅速，自1963年开始设计制造B型硫化机至今已有四十年的历史，定型硫化机从无到有取得很大的成绩。国产定型硫化机已基本形成系列。近年来，对于定型硫化机组开展了研制工作，已取得了可喜的发展。
    轮胎定型硫化机按不同角度分类：
按胶囊特点可分为：A型定型硫化机的（胶囊向下收藏）；B型定型硫化机（胶囊向上收藏）；AB型定型硫化机（胶囊成“U”型收藏）。
按加热方式可分为：罐式定型硫化机；夹套式定型硫化机；板式定型硫化机。
按传动方式可分为：连杆式定型硫化机；液压式定型硫化机，液压锁环式定型硫化机。
按是否用胶囊可分为：有胶囊定型硫化机；无胶囊定型硫化机。

<三> 机器的结构
     本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由机器、传动装置、中心机构、蒸汽室、装胎机构、卸胎机构、脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气控制系统等组成。
     主传动主机构：
     主传动机构由平面二次包络蜗轮减速机，二对齿轮副，曲柄及连杆组成。由主电机带动蜗轮减速机，经左、右各两对开式齿轮副降速，再由两边曲柄齿轮传至连杆。带动横梁、上模作升降和翻转运动，并使合模时获得足够的预紧力，能充分保证硫化轮胎的质量。


<四> 系统参数及功能
序 号    项      目    参      数
1    蒸汽室数目    2 个
2    蒸汽室内径    1525    mm
3    最大合模力    4220 X 2  KN
4    模型高度    254—635  mm
5    适用钢圈直径    16—24    mm
6    主电机 LG41-6    13 KW   890 r/min
7    机械手爪张开（闭合）直径    630 （360） mm
8    胶囊真空度    0．05   MPa
9    过热水压力    2．8    MPa
10    硫化蒸汽压力    0．7（热板1.04）MPa
11    动力水压力    0．7 ，1.0 ,1.4 MPa
12    动力空气压力    2．1—2．5  MPa
13    控制气源压力    0．35  MPa
14    最大充气压力    1．4  MPa
15    开（合）模理论时间    约 90 s
16    垂直开模距离    660  mm
17    抓胎器最大升降行程    1620  mm
18    外型尺寸（长X 宽X 高）    4560 X 3720 X 3850  mm
19    总重    约 60 t

目   录         7500字
一.毕业设计任务书
二.硫化机的主要用途及结构性能
三.机器的结构
四.主要技术参数
五.硫化机主传动运动机构有关设计
六.微机控制系统的设计
七.设计总结
八.参考文献