激光水平仪系统设计(含机械图,电路图,Proe三维图)☆(2)
来源:wenku163.com 资料编号:WK1633681 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK1633681
资料介绍
目录 第1章 绪论 1 1.1课题的目的和意义 1 1.2课题研究的背景与意义 1 1.3国内外研究现状 3 1.3.1 国内对水平仪的研究现状 3 1.3.2 国外对水平仪的研究现状 4 1.4本设计的主要内容 4 1.5 本章小结 4 第2章 光学系统的设计 5 2.1激光器的选用 5 2.1.1分析各种激光器大概特性 5 2.1.2半导体激光器工作原理 6 2.2激光光束的矫正系统设计 10 2.2.1象散的校正 10 2.2.2光束的准直 10 2.2.3椭圆光束的整圆 11 2.3 光线转换系统设计 12 2.4 本章小结 13 第3章 自动安平系统的设计 14 3.1传感器选型 14 3.1.1 SCA61T的引脚功能及工作原理 15 3.1.2硬件设计 16 3.1.3软件设计 16 3.2放大器 17 3.2.1 AD603的特点及引脚功能 17 3.2.2 AD603内部结构及原理 19 3.3模数转换器 21 3.3.1引脚分布及功能 21 3.3.2模拟信号输入 22 3.3.3时钟模式和工作时序 23 3.3.4 输出数据格式 23 3.4单片机的选用 24 3.4.1内部结构 25 3.4.2引脚说明 25 3.5电机的选用与驱动 27 3.5.1 支脚的设计 28 3.5.2 PWM控制 28 3.5.3 驱动电路 34 3.5.4 PWM控制H桥双极性主电路 35 3.5.5 直流电机调速原理 37 3.6 安平系统软件设计 38 3.7 本章小结 41 第4章 自动转向系统的设计 42 4.1舵机的选用 42 4.1.1舵机结构 42 4.1.2 舵机的规格和选型 43 4.1.3 舵机工作原理 44 4.1.4舵机的控制 45 4.2 单片机控制和PWM信号产生 46 4.2.1 单片机选用 46 4.2.2 PWM信号产生 47 4.2.3 PWM信号控制精度制定 48 4.2.4 单片机控制舵机的程序 49 4.3 无线输入设备 50 4.3.1 单片机红外遥控概述 50 4.3.2 二进制信号的编码、调制和解码 50 4.3.3 基于字节传输的红外遥控数据格式 52 4.3.4 单片机红外遥控的硬件电路设计 53 4.3.5 单片机红外遥控的软件设计 53 4.3.6 数字键盘 61 4.4 本章小结 67 第5章 机械结构的设计 68 5.1主机箱体设计 68 5.2底座结构设计 69 5.2.1主机底座 70 5.2.2 微调底座 70 5.3支撑机构 71 5.3.1 三脚架 71 5.3.2 伸缩杠 73 5.4 强度校核 73 5.4.1 微调支脚强度校核 73 5.4.2 支脚的强度校核 74 5.5 本章小结 75 总结与展望 76 参考文献 77 致 谢 78 参考文献 [1]魏彪.激光原理及应用[M].重庆:重庆大学出版社,2007. [2]陈海清.现代实用光学系统[M].华中科技大学出版社,2003. [3]曹俊卿.工程光学基础[M].北京:中国计量出版社,2003. [4]林宋,刘勇等.光机电一体化技术应用100例[M].北京:机械工业出版社,2005. [5]林宋,刘杰生等.光机电一体化技术产品实例[M].化学工业出版社,2003. [6]范宁军,李杰.光机电一体化系统设计[M].北京:机械工业出版社,2009. [7]卿太全,郭明琼.最新传感器选用手册[M].北京:中国电力出版社,2009. [8]吕俊芳,钱政.传感器接口与检测仪器电路[M].北京:国防工业出版社,2009. [9]张俊谟.单片机中级教程[M].北京:北京航天航空大学出版社,2000. [10]彭军.光电器件基础与应用[M].北京:科学出版社,2009. [11]陈明荧.8051单片机基础教程[M].科学出版社. 2003. [12]谭浩强.C++程序设计[M].北京:清华大学出版社,2004. [13]陆运华,胡翠华.图解电动机控制电路[M].北京:中国电力出版社,2008. [14]孙立志.PWM与数字化电动机控制技术应用[M].北京.中国电力出版社.2008. [15]张庆双.电动机控制电路精选[M].北京:机械工业出版社,2009. [16]张庆双.实用电路速学速用宝典[M].北京:机械工业出版社,2011. [17]赵丁选.光机电一体化设计使用手册[M].化学工业出版社,2005. [18]曲娜,程凤琴.基于51单片机的舵机控制信号的设计[DB].吉林:吉林建筑工程学院,2010. [19]时玮. 利用单片机PWM信号进行舵机控制[C].北京:北京交通大学,2005. [20]Silvano Donati.Electro-Optical Instrumentation Sensing and Measuring with Lasers[M].Xi’an Jiaotong university press,2006. [21]徐自立,周小平.工程材料[M].武汉:华中科技大学出版社,2009. [22]范钦珊.工程力学[M].南京:高等教育出版社,2006. |