摘 要
舱门系统虽作为无人机的一个小部分，但也是其必不可少的部分。舱门系统不仅可作为通向无人机内部各部分的通道，还能作为一些装置的保护屏障，因此，对于舱门系统的设计也极其重要。本文在研究了无人机的发展现状下，通过三维建模分析，设计了一种舱门系统，设计时采用半椭球型舱门的全新思路，能在多种无人机上应用，可移植性较强；加工时利用新型材料和各种数字加工设备并配以智能控制电路，使得制作出的舱门系统具有质量轻、可靠性高、实用性强的特点。
关键词：无人机；舱门系统；直流驱动；三维建模
ABSTRACT
Although the cabin door system is the UAV’s (Unmanned Aerial Vehicle) small part, but also it’s essential part. The cabin door system not only can be the way to the UAV interior parts, but also can provide the protection barrier to some installments. Therefore, the cabin door system’s design is of great importance. This article has studied the UAV’s present development situation. Based on the three dimensional modeling analysis, we designed a cabin door system. We use the half-ellipsoid brand-new mentality, which can apply on many kinds of UAVs. The system’s transportability is quite well. When processing, we use new materials and many digital processing equipments, matching by the intelligent control electric circuit, which enable the cabin door system to have the characteristic of light quality, highly reliability and strongly practicability.
Key Words: UAV; Cabin door system; DC motor; Three-dimensional modeling
本文主要工作
在本次设计过程中，我们的主要解决的问题是舱门系统的设计、加工和测试部分，在设计时对舱门系统的几种方案进行了比较和分析，确定了最终的舱门方案。本文主要围绕舱门系统的设计与加工来展开，在舱门系统的设计过程中主要运用了机械设计、机械制造、材料力学、控制理论、电磁屏蔽理论等相关知识来进行这个系统的设计。在零件建模设计部分不断的运用PRO/E进行设计，并且在理论上论证设计方案的可行性，并不断的优化设计方案，最后将模型加工出来进行测试。在加工测试部分，发现模型设计中的缺陷并解决缺陷所带来的问题，不断改进模型，使我们设计的模型达到要求。
目 录 21000字
第1章 引言 1
1.1课题背景及发展现状 1
1.1.1 无人机介绍 1
1.1.2 国内外无人机研究现状 2
1.2 课题的价值及意义 3
1.3课题的难点、重点、核心问题及方向 5
1.3.1 课题的核心 5
1.3.2 课题的难点 5
1.3.3 本文主要工作 5
第2章 舱门方案比较 7
2.1 舱门系统介绍 7
2.1.1 舱门系统功能描述 7
2.1.2 电磁屏蔽原理 7
2.2 舱门方案1：单个或双电机、尼龙线或金属线传动 9
2.2.1 功能描述 9
2.2.2 模块设计 11
2.2.3 零件材料及选取 13
2.3 舱门方案2：单个或双侧电机、轴传动 14
2.3.1 功能描述 14
2.3.2 模块设计 15
2.3.3 零件材料及选取 16
2.4 舱门方案比较 16
2.5 驱动方案1：单电机驱动 17
2.5.1 原理描述 17
2.6 驱动方案2：双电机驱动 17
2.6.1 原理描述 17
2.7 驱动方案比较 17
2.7.1 对于方案1的改进 17
第3章 舱门系统总体设计 17
3.1 舱门系统设计指标 17
3.2 舱门系统总体设计 17
3.2.1 舱门系统原理概述 17
3.2.2 驱动电机 17
3.2.3 传动机构 17
3.2.4 舱门装置 17
3.2.5 传感器 17
3.2.6 控制电路 17
3.3 舱门系统方案 17
第4章 舱门系统三维建模设计 17
4.1 PRO/E软件介绍 17
4.2 零件模型的建立 17
第5章 舱门系统模型的加工设计与制造 17
5.1 舱门零件的选择 17
5.1.1 加工零件材料的选择 17
5.1.2 购买零件的选择 17
5.2 零件的加工 17
5.3 舱门系统模型的测试 17
5.4 结论 17
结束语 17
参考文献 17
致谢 17
外文原文资料 17
翻译文稿 17
参考文献
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