环面蜗轮蜗杆减速器的设计(机电一体化)

摘要
这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。
在论文中，首先，对蜗轮蜗杆作了简单的介绍，接着，阐述了蜗轮蜗杆的设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了环面蜗轮蜗杆减速器。接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。该设计代表了环面蜗轮蜗杆设计的一般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。             
目前，在环面蜗轮蜗杆减速器的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造环面蜗轮蜗杆减速器过程中存在着很大程度上的缺点，正如论文中揭示的那样，重要的问题如：轮齿的根切；蜗杆毛坯的正确设计；蜗轮蜗杆的校核。
关键词：蜗轮蜗杆减速器, 蜗杆, 滚动轴承

Abstract
This graduation thesis on the design of the system is a ring on the surface of the worm reducer design method. Torus worm reducer worm reducer is a form of this method is worm reducer and processing conditions of the use of mathematical and physical basis of the formula. In the paper, first of all, the worm made a brief introduction, then the worm on the design principle and the theoretical calculation. Then in accordance with the design criteria and design theory designed toroidal worm reducer. Then the components of the reducer to the size of the calculation and verification. The design represents the torus worm general design process. On the other worm in the design work will have value.
At present, the torus worm reducer for the design, manufacture and application of domestic and foreign advanced level there are still large gaps between the comparison. Central China in the design and manufacture of worm reducer there is a process to a large extent the shortcomings, as revealed by the paper, important issues such as: cutting the root of the tooth; Worm rough the correct design of the worm check.
 Key words: worm reducer, Worm, hoist, Rolling

蜗杆减速器的特点
蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的一种机构，两轴交错的夹角可为任意值，常用的为90度，这种传动由于具有下述特点，故应用颇为广泛。
1   当使用单头蜗杆时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过了一个齿距，因而能实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比I=5-80;在分度机构或手动机构中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。
2   在杆蜗传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入
啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。
3   当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动更具有自锁性。
4   蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的磨擦和磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此磨损较大，效率低；当蜗杆传动具有自锁性时，效率仅为0.4左右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮，以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性良好的滑动摩擦剂。









目录
摘要 ……………………………………………………………………
Abstract ………………………………………………………………
目录 ……………………………………………………………………
调研报告……………………………………………………………    1
  第一章  选定设计方案 ……………………………………………… 4
第二章 电动机的选择与计算 ………………………………………4
2.1 初选电动机类型和结构型式 …………………………………………4
2.2 电动机的容量………………………………………………………… 4
2.2.1 确定提升机所需的功率 ……………………………………4
2.2.2确定传动装置效率 ……………………………………………5
2.2.3电动机的技术数据…………………………………………… 6
第三章  传动装置的传动比及动力参数计算 ………………… 6
3.1  传动装置运动参数的计算 …………………………………………6
3.1.1各轴功率计算………………………………………………… 6
3.1.2各轴转速的计算……………………………………………… 6
3.1.3各轴输入扭矩的计算………………………………………… 7
第四章 减速器部件的选择计算…………………………………… 7
4.1  蜗杆传动设计计算 ………………………………………………… 7
4.1.1  选择蜗杆、蜗轮材料 ………………………………………7
4.1.2  确定蜗杆头数Z 及蜗轮齿数Z …………………………  7
4.1.3  验算滚筒的速度…………………………………………… 8
(毕业设计)
4.1.4  确定蜗杆蜗轮中心距a …………………………………… 8
4.1.5  蜗杆传动几何参数设计 …………………………………… 9
4.2  环面蜗轮蜗杆校核计算 …………………………………………… 11
4.3  轴的结构设计 ……………………………………………………… 13
4.3.1 蜗杆轴的设计…………………………………………………13
4.3.2 蜗轮轴的设计 …………………………………………………16
4.4  轴的校核 ……………………………………………………………19
4.4.1  蜗杆轴的强度校核……………………………………………19
4.4.2  蜗轮轴的强度校核 …………………………………………22
4.5  滚动轴承的选择及校核 ……………………………………………25
4.5.1  蜗杆轴滚动轴承的选择及校核………………………………25
4.5.2  蜗轮轴上轴承的校核…………………………………………27
4.6  键联接的选择及校核 ………………………………………………29
4.6.1  蜗杆轴上安装联轴器处的键联接……………………………29
4.6.2  蜗轮轴上装蜗轮处的键联接…………………………………30
4.6.3  蜗轮轴上装联轴器处的键联接………………………………30
4.7  箱体结构尺寸及说明 ………………………………………………31
4.8  减速器的润滑和密封 ………………………………………………32
4.9  减速器的附件 ………………………………………………………32
4.9.1  窥视孔和视孔盖………………………………………………33
4.9.2  通气器…………………………………………………………33
4.9.3  定位销…………………………………………………………33
4.9.4  起盖螺钉………………………………………………………33
4.9.5  起吊装置………………………………………………………33
4.9.6  放油孔及螺塞…………………………………………………34
4.10 减速器的安装维护和使用 ……………………………………34
4.10.1  减速器的安装 ………………………………………………34
4.10.2  减速器的使用和维护 ………………………………………34
致    谢…………………………………………………………………35
参考资料…………………………………………………………………36