基于PLC物料拾取装置的设计(含CAD图,SolidWorks三维图)

来源：wenku163.com 资料编号：WK16310460 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK16310460

资料介绍

基于PLC物料拾取装置的设计(含CAD图,SolidWorks三维图)(开题报告,论文说明书10000字,CAD图纸8张,SolidWorks三维图)
摘    要
机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对物料进行改良和优化是当务之急。有大型物料拾取装置生产企业对该装置的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内物料拾取装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。基于PLC的物料拾取装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关,所以本次的设计对于物料装置的研究和发展来说具有现实意义。

关键词基于PLC物料拾取装置    装置    物料    意义

Design of PLC based on the material pick-up device
Abstract
This paper is based on the machinery design and machinery principle and the 3d drawing software and related knowledge and theory, by collecting relevant data of sewing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct PLC movement simulation to the corresponding assembly model.

Keywords   sewingmachine 3D software part modeling PLC

2基于PLC物料拾取装置的概述
2.1基于PLC物料拾取装置的组成部件
    通过市场调研，我们决定设计一种基于PLC物料拾取装置（物料拾取装置）。工作原理如图2—1所示，拾取装置工作时由步进电机通过滚珠丝杆驱动滑块上下往复运动，通过滑块前部的气动手指对工件的夹取与释放的动作来完成作为一个物料拾取装置的全部动作，运动可靠，平稳。

3机械结构的设计
3.1电机及减速器的选用
已知整个装置上工件与零件的重量，我们取总重量为3Kg，范围为50mm~300mm，移动速度为1~2r/min。

目    录
1概述    1
1.1 课题研究的目的和意义    1
1.2 物料拾取装置的发展趋势    1
1.3 SolidWorks软件在机械设计中的应用    2
2基于PLC物料拾取装置的概述    2
2.1 基于PLC物料拾取装置的组成部件    3
3机械结构的设计    3
3.1电机及减速器的选用    3
3.1.1 确定运行时间    4
3.1.2 电机转速    7
3.1.3 负载转矩    9
3.1.4 负载惯量    10
3.1.5 电机转矩    11
3.2梯形丝杆螺母副设计    12
3.2.1 材料选用原则    12
3.2.2 丝杆螺母强度的校核计算    13
3.2.3 滚珠丝杆螺母的设计计算    16
3.2.4 滚珠丝杆螺母的支承方式的选择    19
3.2.5 滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离    20
3.2.6导向光杆和直线轴承的设计    20
3.2.7联轴器的选择    20
3.2.8轴承强度的校核    21
4 三维软件设计总结    22
5 PLC控制系统的设计    23
5.1 PLC的定义    25
5.2 PLC的选择    28
5.3 基于PLC物料自动拾取装置PLC控制流程图的实现    29
结论    30
致谢    31
参考文献    32