PLC变频器在桥式抓斗卸船机的抓斗中的应用设计(任务书,开题报告,论文11000字)
摘要
可编程序控制器（PLC）与变频器的使用在工业生产中变得越来越常见，在我国沿海的各大港口的散货集装码头卸船机的使用中，可编程序控制器与变频器的应用，具有广泛的应用价值。我们选取较为常见的桥式抓斗卸船机作为研究对象。本文简述了桥式抓斗卸船机的发展过程,行业内自控理论在桥式抓斗卸船机上的使用等内容。对桥式抓斗卸船机的电气控制部分进行系统的综述，包括可编程序控制器与变频技术的发展与应用，这次研究选用西门子系列的可编程序控制器并应用PC端的组态软件进行编程。系统的传动装置主要是变频器，利用变频器对小车抓斗的电机进行调速。
首先，介绍可编程序控制器与桥式抓斗卸船机的研究背景和各自的特点。
第二，对文本的整体框架进行构建并描述本次研究的基本内容，对桥式抓斗卸船机的整体机构进行分析。
第三，对本次研究的所使用的主要元器件进行详细的介绍。PLC的概念分类主要功能特点等。变频技术的发展、结构、分类、工作原理等。人机界面以及行程开关的结构概念等。
第四，对整体电气控制系统的设计以及组态仿真部分。
本次论文结合PLC变频器在桥式抓斗卸船机的应用的课题研究，提供了一种可行的电气控制系统设计方案并已经广泛应用于各大港口。
关键词：可编程序控制器（PLC）；变频器；桥式抓斗卸船机
Application Design of PLC Frequency Converter in Grabbing of Bridge Grab Ship
ABSTRACT
With the development of industrial information, the use of programmable controller and frequency converter is more and more widely in industry.The research object is the electrical control part is widely used in bridge type grab bulk container terminal in the ship unloader.This article not only describes the bridge grab ship unloader of the development process as well as automatic control technology in the machinery above and outlines the unloader technology is technological advances.Other components PLC and inverter, and so in this study used in the paper are also enumerated in detail, make a detailed introduction.The use of programmable logic controller Siemens S7-200 series produced by the company and use its configuration software on the PC side of the overall program design.The main device is the transmission, which the drive frequency adjustment to achieve the speed of the motor.Next, the main part of the thesis are introduced.Firstly, the research background and the programmable logic controller bridge grab ship unloader and their respective characteristics.Second, build the overall framework of the text and description of the basic contents of this study, the overall institutional bridge grab ship unloader for analysis.Third, the main components of this study used a detailed introduction to the concept of the structure of the PLC concept of classification and other main features, the development of inverter technology, structure, classification, and other works, man-machine interface and limit switches Wait.Fourth, the overall electrical control system design and simulation program part.The paper combines PLC inverter bridge grab ship unloader research applications, providing a viable electrical control system design, and has been widely used in major ports.
Keywords:PLC; Converter; Bridge type grab ship unloader;
本文主要应用西门子可编程序控制器（PLC）和三菱变频器对桥式抓斗卸船机的电气控制部分进行设计。并通过MCGS组态软件进行模拟，从而更加直观的达到桥式抓斗卸船机作业的控制要求。
第一章 绪论部分。
第二章 主要原器件的介绍与使用，包括PLC的基本概念以及主要功能、变频器的发展与应用及人机界面的介绍。
第三章 桥式抓斗卸船机控制系统的设计。
第四章 大车、小车的顺序功能图，PLC的I/O口的分配表,PLC梯形图，电机与变频器的选型与使用，系统的程序部分，组态软件仿真的呈现。
第五章 对毕业设计的回顾，总结设计中遇到的问题的解决方案。
目录
摘要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.1.1简要概述 1
1.1.2自动控制技术与变频调速技术在桥式卸船机上的应用 2
1.2设计框架研究基本内容 3
1.2.1 研究的基本内容 3
1.2.2 设计框架 3
第二章 主要原器件的介绍与使用 4
2.1 PLC概念发展以及功能 4
2.1.1 PLC概念及发展 4
2.1.2 PLC主要功能 4
2.2变频器的概念与发展应用 5
2.2.2变频调速技术的发展 5
2.2.3变频器的结构与分类 5
2.3人机界面的介绍与分类 6
2.3.1人机界面的介绍 6
2.3.2人机界面的组成以及工作原理 6
2.3.3人机界面的基本功能 7
2.3.4人机界面的分类 7
2.4其他元器件的使用 8
第三章 桥式抓斗卸船机控制系统的设计 9
3.1桥式抓斗卸船机大车部分的设计 10
3.1.1大车硬件部分的描述 10
3.1.2大车运行时的控制要求 10
3.2桥式抓斗卸船机的小车部分的设计 10
3.2.1小车硬件部分的描述 10
3.2.2小车的分类与选择 10
3.2.3小车的控制要求 11
3.3卸船机抓斗部分的设计 11
3.3.1对抓斗自动控制位置点的定义标注 11
3.3.2抓斗运行过程的描述 12
3.4变频器的选型要求 12
第四章 软件控制部分 13
4.1控制系统总体框图 13
4.2 PLC的选型 14
4.2.1 PLC的I/O分配表 15
4.2.2 PLC梯形图 17
4.2.3 桥式抓斗卸船机PLC的控制系统的输入输出接线图 19
4.2.4 系统电路图 20
4.3 变频器的选型 20
4.3.1 变频器参数的设置 20
4.4 系统通讯网络 21
4.5 程序调试及组态仿真 21
第五章 总结部分 25
5.1毕业设计遇到的问题以及解决方法 25
5.2对桥式抓斗卸船机控制系统未来的展望 26
结束语 26
致谢 26
参考文献 27
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