基于PLC的自动送料小车控制系统设计(附PLC程序,三菱FX2N)

基于PLC的自动送料小车控制系统设计(附PLC程序,三菱FX2N)(论文说明书12000字,PLC程序)
摘要
早期的运料小车电气控制系统往往采用继电器-接触器控制回路实现，由于这种控制系统的功能单一、维护改造难度大等缺点，已经无法适应新时期的需要。随着市场经济的快速发展，降低人力资源成本的投入是企业谋求可持续发展的重要因素，近年来PLC控制技术的飞速发展，使用PLC对运料小车的控制已经获得了巨大的经济效益。
本课题选用三菱FX2N系列PLC作为控制核心，针对一个典型的连续物料转运系统，设计了合理的运料小车控制系统，当使用者按下开关之后，运料小车在程序的控制下，可以自动的实现两地之间的物料自动转运，通过使用PLC进行整个控制系统的设计，可以明显感受到使用PLC进行控制系统设计的各项优点。本文从小车的工作任务以及控制需求入手，分析了工作流程中需要注意的重点问题，整理了设计思路并分别从控制系统的硬件、软件两方面整体介绍了设计过程。通过一个简化的实物模拟系统，实现了仿真的实物调试，验证了控制系统的合理性及可用性。
通过本次控制系统的设计，PLC的快捷、可扩展性、高可靠性优点得到了集中体现，根深一层的学习了PLC的应用技能。

关键词：运料小车；三菱PLC；控制系统；物料转运；流水线控制；

本课题是一个实践设计课题，主要设计目标为解决工程实践问题，设计完善的PLC控制系统，使系统的性价比、可靠性、稳定性都能得到充分的考虑。以此为目标，本课题主要按照如下几个内容展开：
（1）对本课题的来源以及本课题的研究背景做简单介绍，总结本课题的设计意义和难点。
（2）研究被控系统的工作原理和流程，对课题的控制要求做出明确的分析，理顺课题的详细设计思路。
（3）按照控制系统的实际需求，设计PLC控制系统的硬件部分，对关键传感器、执行机构进行选型，设计PLC控制原理图。
（4）设计软件流程图，并完成PLC的软件设计。
（5）搭建硬件模拟环境，进行模拟运行的调试，验证控制系统的功能是否完整可靠工作。
（5）对课题的设计过程进行总结。
 

目  录
目  录    II
摘要    1
Abstract    3
第一章　绪  论    4
1.1　运料小车的发展现状    4
1.2 基于PLC的运料小车控制系统可行性    5
1.3　本课题的研究内容    6
第二章　运料小车控制系统的控制要求    7
2.1　运料小车的控制需求    7
2.1.1　控制任务    7
2.1.2　系统控制要求    8
2.2　本课题的设计思路    8
2.3　本章小结    10
第三章　控制系统的硬件设计    11
3.1　PLC系统的I/O地址分配    11
3.2　PLC的选型    12
3.3　控制原理图的设计    12
3.3.1 小车正反转电机驱动原理图    12
3.3.2  PLC控制原理图设计    13
3.5　本章小结    14
第四章 控制系统的软件设计    15
4.1 程序流程图设计    15
4.2 PLC程序编制    16
4.2.1 初始化程序    16
4.2.2 小车运行程序    16
4.3　本章小结    19
第五章　仿真实物调试及总结    20
5.1　实物设计及接线    20
5.2 程序的下载及调试运行    20
5.3 课题的设计总结    22
参考文献    23
谢  辞    24