基于PLC的电动工位运输车设计

基于PLC的电动工位运输车设计(论文8800字)
摘  要
早期的运料小车电气控制系统往往采用继电器-接触器控制回路实现，由于这种控制系统的功能单一、维护改造难度大等缺点，已经无法适应新时期的需要。随着市场经济的快速发展，降低人力资源成本的投入是企业谋求可持续发展的重要因素，近年来PLC控制技术的飞速发展，使用PLC对运料小车的控制已经获得了巨大的经济效益。
本课题选用西门子S7-200系列PLC作为控制核心，针对一个典型的多工位电动运输小车系统，设计了合理的运料小车控制系统，当使用者按下开关之后，运料小车在程序的控制下，可以自动的实现多工位之间的物料自动转运，通过使用PLC进行整个控制系统的设计，可以明显感受到使用PLC进行控制系统设计的各项优点。本文从小车的工作任务以及控制需求入手，分析了工作流程中需要注意的重点问题，整理了设计思路并分别从控制系统的硬件、软件两方面整体介绍了设计过程。通过本次控制系统的设计，PLC的快捷、可扩展性、高可靠性优点得到了集中体现，根深一层的学习了PLC的应用技能。

关键词：运输小车；S7-200PLC；控制系统
 

目  录    II
摘  要    1
Abstract    3
第一章　绪  论    4
1.1 自动运料小车的发展现状    4
1.2 本课题的来源和研究意义    5
1.3 基于PLC的运输小车控制系统可行性    5
1.4 本课题的主要内容    7
第二章　多工位电动运输车系统的组成和控制要求    8
2.1　多工位电动运输车系统的工作流程    8
2.1.1　主要组成    8
2.1.2　系统控制要求    9
2.2　本课题的设计思路    9
2.3　本章小结    11
第三章　控制系统的硬件设计    12
3.1　PLC系统的I/O分析和地址分配    12
3.2　PLC的选型    13
3.3　PLC控制原理图的设计    14
3.4　本章小结    14
第四章 控制系统的软件设计    15
4.1软件流程    15
4.2 PLC程序编制    16
4.2.1 初始化程序    16
4.2.2 小车的启停控制程序    16
4.2.3 小车的工位号传送    17
4.2.4 呼车指示及控制程序    19
4.2.5 小车的控制输出    20
4.4　本章小结    22
参考文献    23
致  谢    24