基于PLC控制的电路焊接及自动校准平台设计

基于PLC控制的电路焊接及自动校准平台设计(论文15000字,外文翻译)
摘要：为了解决电路焊接人工投入量的困扰和更加高效率、高质量的产品的生产问题。本文通过对PLC的研究，让计算机和PLC相结合，智能取代人工的方法，元器件用相机拍照，然后反馈到校准平台，用伺服电机带着升温模块把元器件焊接到电路板上。实现电路板的自动校准和焊接。因为它结合了计算机的灵活性和功能性，还可以和很多设备通讯的优势使得它在以后也可以很广泛的应用在企业和生活中。简而言之PLC其实就是一台计算机，是专为工业环境下应用而设计的。
关键词：PLC ;电路焊接;自动校准;生产
 
Design of Circuit Welding and Automatic Calibration Platform Based on PLC Control
Abstract：In order to solve the problem of manual input of circuit welding and the production of more efficient and high-quality products. through the study of PLC, let the computer and PLC combined, intelligent replace artificial method, the components with a camera to take pictures, and then feedback to the calibration platform, with the servo motor with heating module to the components welded to the circuit board. Realize automatic calibration and welding of circuit board.Because it combines the flexibility and functionality of computers and can communicate with many devices, it can also be widely used in enterprises and life in the future.Simply put, PLC is a computer designed for industrial applications.
Key words:plc;Circuit welding;Automatic calibration;production
 

目　录
1、绪论    1
1.1 PLC的简介    1
1.2 PLC的工作原理    1
1.3 PLC的特点及其应用    2
1.4 设计目的及要求    2
1.4.1 设计目的    2
1.4.2 基本要求    2
2、课题总体框架设计    4
2.1 系统总体设计    4
3、系统硬件设计    5
3.1 电气元器件选型    5
3.2 系统PLC配置    5
3.2. 1S7-1500 CPU的基本结构    5
3.2.2 人机界面的配置    6
3.2.3 西门子PLC的基本构造    7
3.2.4 S7-1500CPU的输入输出模式    7
3.3 伺服电机简介    8
3.3.1 伺服电机基本常识    8
3.3.2 工作原理    8
3.3.3 伺服电机的优点    9
3.3.4 伺服电机与步进电机的区别    9
3.4 伺服电机驱动    10
3.4.1 伺服电机驱动结构    10
3.4.2 伺服电机内部接线图    10
3.4.3 伺服驱动器的参数设置    11
3.5 智能相机    15
3.5.1 概述    15
3.5.2 康耐视相机的优点    15
3.5.3 康耐视相机的硬件连接    16
3.6 人机交互界面    16
3.6.1 功能特点    16
3.6.2 外形结构    17
3.6.3 产品特点    17
3.7 升温模块    17
3.7.1 热压机的特点和优点    17
3.7.2 工作原理    18
4、系统软件设计    19
4.1 软件设计总体规划    19
4.2 西门子软件程序框架    20
4.3 I/O分配    20
4.4 程序内部伺服参数配置    21
4.4.1 方向I/O的设置    21
4.4.2 脉冲设置    22
4.4.3 硬限开关    22
4.4.4 电机速度设置    22
4.4.5 伺服电机回原点的设置    23
4.4.6 伺服调试软件    23
4.5 软件编写    24
4.5.1 伺服FB编写    24
4.5.2 气缸FB模块    33
4.5.3 康耐视相机FB模块    34
4.5.4 流程初始化程序FB模块    34
4.5.5 自动流程程序FB模块    35
4.5.6 人机交互界面（HMI）    37
5、系统调试    39
5.1 硬件部分的调试    39
5.2 程序部分的调试    39
6、总结与展望    40
参考文献    41
致谢    43
附录    44