基于PLC和触摸屏的三轴平台控制系统设计

基于PLC和触摸屏的三轴平台控制系统设计(论文16000字)
摘要：三轴平台作为自动化制造系统得一个重要组成部分，在现代制造生产领域得到了广泛得应用。根据三轴平台得运动控制要求，以PLC为核心控制器，应用伺服驱动，光电传感器监测，触摸屏技术，结合电力驱动等多项技术，设计满足准确示教、精准定位及移动要求得控制系统。通过触摸屏的输入与输出完成对整个三轴系统的外部控制及状态监控，实现便捷的人机交互。下文介绍了三轴平台的工作原理、结构及特点，并描述了基于PLC和触摸屏的三轴平台控制系统的设计和实现过程以及人机界面的设计和交互功能的实现。
关键词：三轴平台；PLC；伺服驱动；控制系统；运行轨迹

Design of Three-axis Platform Control System Based on PLC and Touch Screen
Abstract：As an important part of the automated manufacturing system， the triaxial platform has been widely used in modern manufacturing．According to the motion control requirements of the three-axis platform，using PLC as the core controller，applying servo drive， photoelectric sensor monitoring，touch screen technology，combined with electric drive and many other technologies，we designed a control system that meets the requirements of accurate teaching，precise positioning and movement．Through the input and output of the touch screen， external control and status monitoring of the entire three-axis system are completed，and convenient human-computer interaction is realized．The following describes the working principle，structure and characteristics of the three-axis platform，and describes the design and implementation of a three-axis platform control system based on PLC and touch screen， as well as the design of human-machine interface and the realization of interactive functions．
Key words：Three-axis platform;PLC;Servodrive;Controlsystem;Running trac
 

目录
1 绪论    1
1.1 三轴平台研究背景    1
1.2 国内外三轴平台的发展现状    1
1.3 研究目的和主要内容    2
1.4 论文章节结构    2
2 系统方案分析    3
2.1 三轴平台分析    3
2.1.1 三轴平台驱动方式    3
2.1.2 三轴平台结构    4
2.1.3 三轴平台用途    4
2.2 控制器分析    4
2.2.1 PLC控制器    4
2.2.2 PLC总线控制    6
2.2.2.1 现场总线    6
2.2.2.2 运动总线    6
3 系统总体设计    7
3.1 需求分析    7
3.1.1 控制要求    7
3.1.2 工艺要求    7
3.2 总体方案设计    9
4 详细设计    10
4.1 机械结构设计    10
4.1.1 绘制三维模型    10
4.1.2 机构分析    11
4.2 设备选型    11
4.3驱动系统设计    12
4.3.1驱动器控制方式选择    12
4.3.2驱动器控制说明    13
4.3.4 驱动器参数配置    14
4.4 控制系统设计    16
4.4.1 I/O引脚分配    16
4.4.2控制系统接线图    16
4.4.3控制程序设计    17
4.5 人机界面设计    23
4.5.1触摸屏界面设计    23
4.5.2 触摸屏程序设计    27
5 系统集成与调试    30
6 结束语    32
6.1 总结    32
6.2 展望    32
参考文献：    32
致谢    34
附录    35