电梯升降的PLC控制(论文)

随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。[1][2][3][11]
目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。[4][5][13]

部分程序语句
步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明
0 LD X012 停在一层 41 OR M64 
1 ANI X003  42 OR M65 
2 AND X007 一层上呼按钮 43 ANI X013 
3 LD M1  44 OUT M4 一层到二层
4 ANI T3  45 LD X013 停在二层
5 ANI T10  46 ANI X002 
6 ANI T13  47 AND X010 二层上呼按钮
7 ORB   48 LD M5 
8 ANI M8  49 ANI T4 
9 ANI M12  50 ANI T15 
10 ANI M5  51 ORB  
11 OUT M1 在一层按↑ 52 ANI M1 
12 LD M1  53 ANI M12 
13 AND X000 四层内选按钮 54 ANI M15 
14 ANI X001  55 ANI M8 
15 ANI X002  56 OUT M5 在二层按↑
16 LD M2  57 LD M5 
17 ANI M18  58 AND X000 四层内选按钮
18 ORB   59 LD M6 
19 OR M60  60 ANI M17 
20 OR M61  61 ORB  
21 ANI X015  62 OR M66 
22 OUT M2 一层到四层 63 OR M67 
23 LD M1  64 ANI X015 
24 AND X001 三层内选按钮 65 ANI X001 
25 ANI X000  66 ANI X003 
26 ANI X002  67 OUT M6 二层到四层
27 LD M3  68 LD M5 
28 ANI M14  69 AND X001 三层内选按钮

参考文献
[1] 廖长初编著.可编程控制器应用技术.重庆：重庆大学出版社，1997
[2] 毛中源等编著.微机控制电梯.北京：国防工业出版社，1996
[3] 李光弟编著.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社，2000
[4] 汪晓光、王艳丹、孙晓瑛编著.可编程控制原理及应用.北京：机械工业出版社，1994
[5] 王兆义编著.可编程控制器教程.可编程控制器教程.北京：机械工业出版社，2001
[6] 陈宇编著.可编程控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，1999
[7] 林小峰编著.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1991
[8] 朱绍祥编著.可编程控制器原理及应用.上海：上海交通大学出版社，1988
[9] 梁延东编著．电梯控制技术[M].北京：小国建筑出版社，1997，137—138
[10] 钟肇新，彭侃编著.可编程序控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，1992
[11] 刘载文，李赢升，钟亚林．电梯控制系统.北京：电子工业出版社，1996
[12] 陈家盛编著．电梯结构原理及安装枝术.北京：机械工业出版社，1990
[13] 孙同景，徐蹲编著.可编程序控制器应用基础.山东科学技术出版社，1996
[14] 张汉杰编著.现代电标控制技术.哈尔滨工业大学出版杜，1996
[15] 余雷声编著．电气控制与PLC应用．北京：机械工业出版社，1996
[16] 洪忠渝编著．可编程序控制器的原理及应用．青岛：青岛海洋大学，1988
[17] PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC，1999
[18] Programming Controller Melsec FX series Programming Manual.Misubishi electric,1994

18000字