并联式电动汽车再生制动系统ABS控制性能分析

并联式电动汽车再生制动系统ABS控制性能分析(中文6000字,英文PDF)
Eid Mohamed, Shawki Abouel-Seoud, and Mohamed Elsayed
摘要 ：
防抱死制动系统（ABS）可防止车轮锁定并尽可能减少总制动距离。 目前的应用是基于传统的液压盘式制动器和小车轮惯性。 鉴于未来需要使车辆更清洁，可以预期增加的车辆数量将配备能够在制动期间再生能量的电动机。 该电动机的增加改变了制动器致动的特性并且对车轮惯性产生影响。 然而，本文的目的是研究再生制动引起的动力学变化，评估传统ABS系统在并联混合动力汽车上的性能。 建立了MATLAB软件，建立了仿真模型，包括单轮动力学模型，液压制动系统模型，电动机制动系统模型和传统的ABS控制器。 此外，实现了基于防抱死再生制动系统（ARBS）的再生制动的集成控制方案。 使用ARBS，并联混合动力电动汽车（PHEV）的制动和再生性能在湿滑路面上得到显着改善，而滑移率保持在0.15和0.25之间。 仿真结果表明，该控制方案不仅实现了电动机制动器与传统摩擦制动器的协调和兼容，恢复了能量，而且充分发挥了电机制动响应快的优点，更好地实现了防抱死制动控制。车辆。 此外，仿真结果还表明，与传统制动系统相比，具有制动驱动集成系统的混合动力电动汽车（HEV）具有比HEV更好的ABS性能，并且具有比其他再生制动系统更高的再生制动系统（RBS）效率。制动系统。
关键词：PHEV，防抱死制动系统，RBS，车轮打滑控制，PID控制，车轮打滑动态模型，无级变速器（CVT），防抱死再生制动系统（ARBS）