全电动汽车连续再生式防抱死制动系统的试验研究

全电动汽车连续再生式防抱死制动系统的试验研究(中文8000字,英文PDF)
摘要：单独控制车轮驱动的全电动汽车（EV）的防抱死制动功能可以通过传统的制动系统驱动摩擦制动和再生制动系统驱动电机来实现。为了分析两种不同类型的防抱死制动系统（ABS）的优点和局限性，本文介绍了从全轮驱动电动汽车试验场试验中获得的试验研究结果，对三种不同配置的制动性能进行评估：液压式ABS；仅在前轴上使用再生式ABS；在前轴上使用混合式液压和再生式ABS，在后轴上使用液压式ABS。液压式ABS采用基于规则的控制器，连续再生式ABS采用带前馈和反馈控制部分的增益比例积分直接滑移控制。在低摩擦路面上进行的试验结果表明，与不带防抱死制动系统的车辆相比，所有的防抱死制动系统配置都能保证相当大的制动距离减小。此外，具有再生式ABS的制动操作的特点是精确跟踪参考车轮打滑，从而减少车辆减速的振荡时间曲线，从而提高驾驶舒适性。所提出的实验研究结果可用于下一代单轮驱动全电动汽车的ABS结构选择过程。
关键词：防抱死制动系统，电动汽车，连续防抱死制动系统，基于规则的防抱死制动系统