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草莓自动装箱系统的研究

来源:wenku163.com  资料编号:WK16318134 资料等级:★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK16318134
资料介绍

草莓自动装箱系统的研究(中文8000字,英文PDF)
摘要:为了减少日本在草莓生产所使用的人工劳动力,我们开发了一种草莓自动包装系统,可以在可回收的托盘或单层托盘中有条不紊地包装水果。该系统包括供应单元和包装单元。每个单元都具有并行操作的机器视觉系统,操纵器和吸力手。供应单元负责在收获容器中随机地检测水果,将其捡起并轻轻地将其放置在输送机上。然后,包装单元将供应的水果的方向和位置定位在输送机上,根据其估计的重量对其进行分级,拾取并将其放入运输托盘中。生产区域的性能测试表明,自动包装系统的任务成功率为97.3%,每个果实的处理时间为7.3秒。然而,人工分级和机器视觉系统的匹配率在59.0%到85.2%之间随分级而变化,而果实重量的估计误差在-1.9g到+2.0g之间。我们还对各个单元进行了性能测试。供应单位水果受损率为4.1%,包装单位为2.7%。对包装后的水果进行了情形分析,结果表明,包装单元的结果与人工操作的结果有显著差异。应进一步研究,尤其是减少水果上的瘀伤和包装水果外表的均匀性。
关键词:草莓,包装,机器视觉,软处理。
 

草莓自动装箱系统的研究

 

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