道路车辆悬架设计、动力学及控制

道路车辆悬架设计、动力学及控制(中文20000字,英文PDF)
摘要：本文概述了道路车辆悬架设计、动力学和控制方面的最新进展，并结合作者在车辆行驶、操纵和稳定性方面的观点。讨论了道路车辆悬架动力学和设计的一般方面，然后描述了路面粗糙度的激励，特别是路面凹坑。从平面布置和整车布置两方面介绍了被动悬架系统的设计及其对道路车辆动力学和稳定性的影响。同时也回顾和讨论了刚性可调悬架。本文总结了一些潜在的研究课题，特别是与混合动力和电动汽车的发展相关的课题。
关键词:道路车辆悬架系统;悬架设计;车辆/悬架动力学