一种2自由度柔性微夹持器的设计、制造和试验

一种2自由度柔性微夹持器的设计、制造和试验(中文8200字,英文PDF)
摘要：
本文介绍了一种单片二自由度（2自由度）的用于操纵微对象的压电驱动微夹持器。微操作和微装配是近年来人们关注的主要课题，在许多领域变得越来越重要。正在努力开发一个新的2自由度微夹持器，每个微夹持端能够独立移动，从而掌握和旋转物体的微观尺寸。微夹持器是基于兼容的机制开发的。采用FEM和PRBM方法对设计的2自由度柔性微夹持器进行了建模，并进行了实验验证。微夹持器是使用APA120-S压电堆栈驱动器驱动。利用LabVIEW工具，利用图像处理技术测量了微夹钳的位移和夹持力。这个微夹持器进行了各种测试，以测量位移放大比和微操作实验。采用不同尺寸的金属丝对微夹持器的抓取顺序和旋转顺序进行测试。理论、仿真和实验结果表明，该微夹持器具有良好的性能。