可编程逻辑控制器（PLC）的应用综述

可编程逻辑控制器（PLC）的应用综述(中文10000字,英文PDF)
Ephrem Ryan Alphonsus, Mohammad Omar Abdullah
1.介绍
可编程逻辑控制器[PLC]是基于计算机的固态单处理器设备，可模拟电气梯形图的行为，能够控制许多类型的工业设备和整个自动化系统。PLC通常是工业自动化系统的主要部分。它们在涉及顺序控制和制造，化学和加工行业过程和辅助元件同步的应用中非常有效和可靠。除了具有使用PLC的技术优势之外，它还降低了先进水平和复杂控制系统的价格。如今，用于执行系统逻辑的大多数控制元件都由PLC代替。
使用术语逻辑是因为编程主要涉及实现逻辑和交换操作。诸如开关之类的输入设备和诸如电动机之类的输出设备被连接到PLC，然后控制器根据机器或过程监视输入和输出。最初，PLC被设计为硬接线继电器和定时器逻辑控制系统的替代品（硬接线意味着所有组件都通过电线手动连接）。PLC由两部分组成，即PLC硬件和编程。有关硬件和编程的细节将分别在下面第3节和4节讨论。
PLC在20世纪60年代后期首次被汽车行业使用其自动化设备主要由分立的不可控电路控制，该电路由机电继电器和面板上硬连线的线圈组成。 通用汽车开发了可编程控制器的技术指标可以取代硬接线的继电器电路。最激进的想法是实现基于继电器原理图的编程语言，输入（来自限位开关，按钮等）由继电器触点表示，输出（电磁阀，电机启动器，灯等）由继电器线圈表示。图1（a）显示了一个简单的液压缸，可以通过按钮伸出或缩回。 其行程由行程结束时打开的限位开关设定，电磁阀只能在液压泵运行时才能运行。 这将由计算机程序控制图1（b）与控制气缸所需的继电器电路相同。这些程序看起来像梯子上的梯级，因此被称为“梯形图”。