ROMO - 机器人电动车

ROMO - 机器人电动车(中文6000字,英文PDF)
Jonathan Brembeck, Lok Man Ho, Alexander Schaub, Clemens Satzger, Jakub Tobolar,  Johann Bals, Gerhard Hirzinger
德国航空航天中心（DLR）Oberpfaffenhofen，机器人和机电一体化中心（RMC）Muenchner Strasse 20
摘要
本文概述了ROboMObil的开发，这是一种创新的电动移动概念，基于四轮机器人的智能中央控制，集成了动力传动系统，制动器，转向和阻尼器。描述了轮机器人概念背后的动机，实施细节以及悬架设计。还讨论了由锂离子电池组组成的电力系统，以提供用于推进的高压电力和用于车辆控制的低压电源。最后，我们提供了共享自治控制架构的概述，以及基于此演示平台的未来研究项目展望。