设计并比较了不同布局电动汽车的操纵性能

设计并比较了不同布局电动汽车的操纵性能(中文7000字,英文PDF)
摘要：与传统的内燃机汽车相比，电动汽车的电机数量是不固定的。有各种各样的布局方案，包括从一个到四个单独控制的电力驱动单元，都是可能的，并在车辆特性的设计上开辟了新的道路。特别是，对多个电力传动系统的单独控制有望提高在稳态和动态条件下的操纵性能。为了根据预期的车辆特性和性能来分析和选择最佳的电动传动系统布局，需要新的分析工具和指标。本文提出并演示了一种全新的全电动汽车动力学控制器前馈控制动作的离线设计方法和三个性能指标，以客观比较备选电动动力总成布局的处理潜力。结果表明，在牵引和制动条件下，提出的离线程序允许实现任何研究车辆配置所需的转向不足特性。在线性操纵特性方面，仿真结果表明，扭矩矢量的影响与控制轴的位置无关(前轴或后轴)，并受控制轴数量的影响较大。
关键词:电动汽车;扭矩矢量;优化;偏航力矩