汽车制动器摩擦力估算建模与技术综述

汽车制动器摩擦力估算建模与技术综述(中文8000字,英文PDF)
摘要：乘用车中盘式制动器的使用增加使得研究界开始关注不同工况下制动性能和磨损的预测。制动衬片的摩擦系数（BLCF）的合适模型对于监控制动操作和通过对制动扭矩的准确估计来提高诸如ABS，TC和ESP的控制系统的性能是重要的。过去几十年的文献满是半经验性质和分析性质的摩擦模型，其推导来自对针盘式联轴器摩擦建模方向进行的重大研究。相反，仅小部分模型被开发并用于预测汽车BLCF并没有获得满意的结果。目前的工作旨在收集对于BLCF估算的现有技术，特别关注汽车制动器的模型，此外，该工作提出了对现有几种方法的分类，并讨论了相对的利弊。最后，基于模型为基础的方法的局限性和神经网络的潜力的证据，作者提出了一种新的BLCF估计状态观测器，作为控制工程支持工具中的一种有前景的解决方案。
关键词：制动衬片摩擦系数；摩擦现象；摩擦建模；摩擦估计；车轮扭矩观测器