敏捷制造的轻型作业单元设计机械应用

敏捷制造的轻型作业单元设计机械应用(中文6400字+外文pdf)
摘要：本文介绍了一种灵活的设计用于制造工作单元光机电从类似的产品的装配部件（即作出部分零件）。我们定义了敏捷制造能够实现快速转换，从装配一个产品到另一个产品的装配。快速硬件转换成为可能，通过使用机器人，灵活的装配部分，模块化夹子机模块化装配硬件。依靠灵活的馈线上料皮带和二进制计算机视觉构成估计。这明显的优势超过nonflexible如碗饲养的饲养计划需要大量的调整从一个转换另一部分。正在快速转换软件促进了一个真正的一次性使用的，面向对象软件环境，模块化的软件，图形为离线模拟软件的开发，以及创新的双控制器结构VME总线。这些灵活的功能允许将引进新产品最小的停机时间和系统重构。