摘 要 在操作步行机器人时，只有让所有的油缸协调动作，才能使之安全、稳定的行走。本文所研究的这个大型液力驱动步行机器人ALDURO并没有外部力量的供给。因此，在机器人平台上的液压装置及其柴油引擎的尺寸大小都将被它们自身的重量所限制。当各个油缸以高.....wenku163.com/translation/machine/5696.html
目前，轧制品的质量受到许多关注，特别是板料。这从相当大的程度上取决于轧辊表面处理。许多公司着手提高轧辊表面处理的质量，为辗压作准备。这篇文章的作者来自Zaporozhstal公司，Magnetogorsk冶金联合企业的人员，有色冶金研究所, Dnepropetrovsk和Magneto.....wenku163.com/translation/machine/5697.html
目前，广泛应用于工业自动化系统的3大件是工业PC、DCS和PLC。在此，对于他们的经济技术水平和发展趋势进行叙述。 一、可编程序控制器的特点及应用 1. PLC的应用 早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。.....wenku163.com/translation/machine/5698.html
轮辐的柔性变形结构的效果和在滚动接触的轮/ 轨道的潜变力的追踪 摘录： 在这一篇论文中，对滚动接触机械装置上的滚动接触体结构柔性变形的效果简短地分析。轮副和轨道对轮的潜变力的结构变形的效果和轨条详细地被分析研究。轮副的一般结构柔性变形和轨道首.....wenku163.com/translation/machine/5689.html
总部位于柏林和慕尼黑的西门子公司是世界上最大的电气工程和电子公司之一。自从公司成立以来，可持续性就一直是西门子公司的显著特征。在西门子，可持续性意味着长期的经济成功以及一个好的企业公民所应具备的环境意识和社会责任感。.....wenku163.com/translation/machine/5690.html
CAD/CAM是表示计算机辅助设计和计算机辅助制造的专业术语。它是一种使用计算机完成某些设计和生成功能的技术。在生产企业里，人们通常把设计和制造是为两项有着明显不同职能的分工，而这项技术正朝着设计与制造的更大程度一体化方向发展。最终，CAD/CAM将会.....wenku163.com/translation/machine/5691.html
摘要：指出磨床数控系统中常见的电气故障，并主要介绍了数控装置和伺服机构两部分排除故障的方法，是数控磨床维护的良好参照。 关键词：数控系统；数控装置；伺服机构. 目前，数控磨床已在东北老工业基地得到广泛使用，因此数控系统的日常维修与防护工作显得.....wenku163.com/translation/machine/5692.html
各种形式的补偿和偏置一起使用，可以将CNC偏置想象成电子计算器的存储器。如果计算器带有存储器，计算时就可以将数值存入各存储器，这样避免了重复输入数据和不必要的计算。 如同电子计算器里的存储器一样，数控系统里的偏置存储器是存放数值的。就如计算器.....wenku163.com/translation/machine/5693.html
虽然各种数控机床的功能和应用各不相同，但它们有着共同的优点。这里是数控设备提供的比较重要的几个优点。 各种数控机床的第一个优点是自动化程度提高了。零件制造过程中的认为干预减少或者免除了。整个加工循环中，很多数控机床处于无人照看的状态，这使操.....wenku163.com/translation/machine/5694.html
近年，压塑工艺应用于热固性掺混料，如脲醛塑料、酚醛树脂、环氧树脂、蜜胺树脂和橡胶中。尽管有一些材料可注射成型，但采用压塑工艺仍非常普遍。压铸用材料较压塑用材料要求可塑性更软。许多热固性材料具有高抗冲级（1.0ft一lb）和良好缺口冲击强度的保持性.....wenku163.com/translation/machine/5695.html