毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：
旋转电弧传感器机械结构设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
1. 利用圆锥摆动方案实现导电嘴的旋转运动，采用空心轴电机驱动导电杆旋转。
2. 设计局部排水结构，实现水下局部干法焊接。
3. 设计传感器的总装图和主要零件的工程图。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1.搜集资料写开题报告，英文翻译。                            3 周
2.设计传感器的机械结构，                                    4 周
3.绘制零件图和装配图。                                      4 周
4.撰写毕业论文。                                            4周
5. 答辩准备及毕业答辩                                        1周

Ⅳ 、主  要参考资料：
[1].机械设计手册编委会．机械设计手册．北京：机械工业出版社，2004．
[2].成大先．机械设计手册（机械传动）．北京：化学工业出版社，2004．
[3].潘际銮．现代弧焊控制．现代弧焊控制．北京：机械工业出版社，2000.6．
[4].曾松盛等．基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望．焊接技术，2008,37(2)：1-6．
[5]. 贾剑平，张华，潘际銮．用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制[J]．南
昌大学学报(工科版)，2000，22(3)：1-4．
[6]. Shi, Y.H, Yoo,W.S, Na, S.j. Mathematical modeling of rotational arc sensor in GMAW and its applications
to seam tracking and endpoint detection[J]. Science and technology of welding and joining. 2006, 11(6):
723~730.