毕业设计题目：   履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计     
毕业设计专题题目：                                      
毕业设计主要内容和要求：
一、主要设计参数：
机身长：8-8.5m               机身宽：2～2.2m
机身高：1.5～1.65m           卧底深度： 245mm
装机功率：190kW              截割功率：120kW
经济截割煤岩硬度：≤60MPa    可掘巷道断面：18～20m2
最大可掘高度：3.75～4m       最大可掘宽度：5m
龙门高度：350～400mm         刮板速度：0.9～1.0m/s
运输形式：双边链             履带宽度：2×500mm
行走速度：3m/min（工作）6m/min（调动）
额定电压：1140/660v
二、设计要求
1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；
2、完成底盘总体传动及结构设计；
3、高速直联液压马达3k行走机构整体设计
4、主要部件、组件、零件图设计；
5、编写完成整机设计计算说明书；


院长签字：                   指导教师签字：