毕业设计(论文)任务书
I、毕业设计(论文)题目：
平面四杆机构的运动分析
II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
     用解析法计算平面四杆连杆各点轨迹，在VB软件中建立平面四杆运动的运
动仿真，用软件编程实现运动分析。
      要求：1 建立平面四杆机构运动方程
          2  编写运动分析程序
           3  机构运动的仿真
           4.用软件编程实现机构的运动仿真
  

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
 1、开题报告、外文资料翻译                  两      3月1日-——3月11日
 2、平面四连杆机构的类型                    三      3月14日——4月2日
3、平面四杆机构运动分析                    三      4月6日——4月26日
 4、平面连杆机构曲线分类基准及分类          两      4月27日——5月10日
5、平面连杆机构的仿真设计                  两      5月11日——5月25日
 6、毕业论文整理及答辩准备                  一    5月26日——6月1日

Ⅳ 、主  要参考资料：
【1】孙桓等主编.机械原理（第六版）.高等教育出版社，2001
【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社，1996
【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制. 科学出版社，2004
【4】李志尊. UG NX CAD基础应用与范例解析[M]．机械工业出版社，2004，
【5】Y.Fujimoto and A.Kawamura．Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation
Walking Robot Including Environmental Force Interaction．IEEE Robotics and Automation
Magzine，1998，5(2):33~42

机械设计制造及其自动化    专 业      0781051 15         班
学生：   刘昕     
日期：自  2011  年  2  月  23 日 至 2011   年  6  月 10 日
指导教师：    许 瑛          
兼职教师或答疑教师(并指出所负责的部分)：