毕业设计（论文）任务书
I、毕业设计(论文)题目：RPP平面连杆机构的动态仿真

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
1、原始资料：
1）RPP四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩；
2）RPR-RPP六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。
2、设计技术要求：
1）机构的运动学仿真；
2）机构的动力学仿真。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1. 收集资料、开题报告、外文翻译                      第一周——第二周
2. 熟悉MATLAB软件                                 第三周——第五周
3．II级杆组运动学和动力学仿真模块                    第六周——第八周
4. 机构的运动学仿真                                  第九周——第十一周
5. 机构的动力学仿真                                  第十二周——第十三周
6. 撰写毕业设计论文                                  第十四周——第十五周

Ⅳ   、主  要参考资料：
1 孙桓，陈作模主编.机械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.12
2 曲秀全主编.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.4
3 邱晓林主编. 基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具. 西安：西安交通大学出版社，2003.10
4 张策主编. 机械动力学. 北京：高等教育出版社，2000
5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7