一、主要内容及基本要求
     本设计的主要内容是设计一个六杆并联机床                                    
    其工作原理是：由电动机带动，将动力传到，再传到伸缩杆上，通过伸缩杆将转动   变为直线传动，到杆的伸长，同时电动机带动刀具的运动进而切割工具。             
     六杆并联机床的作用及功能是：利用刀具的运动切割与伸缩杆的伸缩进而将工件   切割。                      
   为满足六杆并联机床装置的各种性能提出的设计要求有：                         
1）保证六杆机床的平稳性。2）具有好的切割效率。                                
3）保证切割的精度。4）保证切割的大范围。                                      
5）噪音要尽量小  6）结构紧凑。                                                
8）传动间的各种力和力矩，在满足零部件质量要小的同时， 还要保证有足够的强度和寿命。                                                                        
   六杆机床关键部件的设计 ：                                                
（1）杆件的配置；                                                          
（2）驱动装置的设计；                                                               
（3）机床框架或床身的设计；                                                                 
（4）杆件和铰链的设计。                                                             
六杆机床的动力传动                                                             
        本次设计的是由6根伸缩杆连接固定平台（机床的框架）和动平台（主轴部件），机床的6边形框架是固定平台，6根伸缩杆通过铰链成60度角分布在框架上，杆件的支撑点是固定的，而杆件的长度是可变的，即可伸缩的。6根伸缩杆的另一端，则通过铰链与装有主轴部件的动平台相连接，从而实现刀具的6个自由度运动。待加工零件固定在机床的工作台上，在整个加工过程中不作任何运动。                                                    

二、重点研究的问题
      六杆机床的各个关键零部件的设计，熟练使用CAD或其他制图软件，设计二维模型，得到六杆机床结构设计部分装配图和关键零件的设计图。                                                                                  

三、进度安排
序号    各阶段完成的内容    完成时间
1    查阅相关资料    第一周
2    确定并联系统    第二周
3    确定各部分的结构    第三周
4    零部件的设计    第四—六周
5    画零件图    第七—十周
6    画装配图    第十一周
7    撰写毕业设计说明书    第十二—十三周
8    答辩    第十四周
四、应收集的资料及主要参考文献
[1]濮良贵、纪名刚编.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2008
[2]吴宗泽编.机械设计课程设计手册（第三版）[M].北京：高等教育出版社，2007
[3]孙桓、陈作模、葛文杰编.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006.5
[4]赵家奇编.机械制造工艺学课程设计指导书（第二版）[M].北京：机械工业出版社,2000.10
[5]李云主编.机械制造及设备指导手册[M].北京：机械工业出版社,1997.8
[6]周良德、朱泗芳、杨世平编.现在工程图学[M].湖南：科学技术出版社，2008.2
[7]甘永立. 几何量公差与检测[M]. 上海：上海科学技术出版社，2005.
[8] 冯辛安.机械制造装备设计[M]（第二版）北京：机械工业出版社  2005
[9] 叶邦彦，陈统坚.  Mechanical Engineering English 北京:   机械工业出版社
[10]孙靖民,哈尔滨.机械优化设计[M]：机械工业出版社，2005.