I、毕业设计(论文)题目：

3-DOF工业机器人结构设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：

根据对工业3自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列
技术要求，基于Auto CAD软件完成机器人的结构设计。主要设计要求如下：
第一轴：转动角速度为 90 /s，转角范围为0～270
底  座：能够实现第一臂转角(0～270 )转角范围控制

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1.  开题报告，外文资料翻译                     2周   3月1日~3月12日
2.  机器人本体的组成方案设计                   2周   3月15日~3月26日
3.     第一臂、底座的结构分析与设计               4周   3月29日~4月23日
4.     Auto CAD软件平台上建立各零部件与装配图     4周   4月26日~5月21日
5.     毕业论文整理 及答辩准备                    3周   5月24日~6月10日

Ⅳ 、主  要参考资料：
【1】 孙桓 等主编.机械原理(第六版) .高等教育出版社，2001
【2】马香峰 主编.工业机器人的操作机设计.   冶金工业出版社 ,1996
【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制.  科学出版社 ， 2004
【4】郑笑级 工业机器人技术及应用[M].   北京：煤炭工业出版社，2004
【5】Y.Fujimoto and A.kawamura.Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation walking
Robot Incuding Environmental Force Interaction. IEEE Robbtics and Automnation
Magzuine,1998,5(2):33～42