设计一个用于冲床（或液压机等）上下料用的机械手，用吸盘抓取的钣金件毛坯或成品件，工件大小和重量自定；机械手驱动方式、运动精度和控制系统根据实际需要选择。但应有3个或3个以上的自由度。

一 设计内容
1.在生产现场测绘一个用机械手上下料的冲压零件，绘制该零件的工作图和工序图。
2.进行机械手设计方案分析（该机械手应有3个或3个以上的自由度），绘制机械手总装配图。
3.进行吸盘的气压传动计算，确定吸盘能抓取工件的形状大小及重量。
4.绘制该机械手的主要零件部件图。如采用液压或气动系统，应画出系统的原理图。
5.撰写设计说明书。
二 设计要求
1.设计必须独立完成，要有创造性，不要照抄照搬实习现场的工艺、工装、设备等.
2.设计绘图工作总量一般不少于2.5A0，其中计算机绘图不少于一张A1。
3.说明书的内容应是围绕本人设计的内容进行分析、计算和论证，不要抄书。说明书内容一般不低于25页。
4.其他有关事宜按院、系有关规定执行。
三 参考资料
  工业机械手设计手册  机械工业出版社
  机械工程手册（第二版）第9卷   机械工业出版社