毕业设计（论文）的内容及技术参数
本次设计是要设计出一个程控型机器手代替人工工作，实现两条生产线之间工件的搬运上料。
该机械手能完成如下的动作循环：手臂前伸→手指夹紧抓料→手臂缩回→机身回转180度→手腕回转90度→手臂前伸→手臂下降→手指松开→手臂上升→手臂缩回→机身回转复位→手腕回转复位→待料                                        　                                                                                            　                                                     
毕业设计（论文）的要求
1、根据公布的毕业论文选题计划，结合自己具体情况在指导教师的指导下进行选题，在题目确定后必须尽早与指导教师一起，做好毕业论文的准备工作。
2、在毕业论文任务书下达后两周内，必须写出对毕业论文所选题目的意义和研究现状、研究目标和内容、研究方法和步骤、文献资料查阅情况等文献综述，填写《学院毕业论文开题报告》交指导教师审阅。
3、必须认真独立完成毕业论文阶段规定的全部工作任务，充分发挥主动性、创造性和刻苦钻研精神，严禁弄虚作假，不得抄袭他人的毕业论文或已有成果。
4、要勇于创新，敢于实践，注意各种能力的锻炼和培养(如外语能力等)。参阅外文文献资料译成中文不得少于2000汉字。
5、要尊敬指导教师，虚心接受指导，遵守纪律，爱护公物。如因不听指导造成的伤害或其他后果，均由学生本人负责。
6、撰写毕业论文时，做到条理清晰，逻辑性强，符合科技写作规范，并严格按照学校所规定的本科生毕业论文要求进行撰写、打印和装订。毕业论文字数达到专业规定要求。
7、在答辩前一周，应将毕业论文交指导教师审核签字后，送交评阅教师评阅。
8、需提交完整的毕业论文两份，一份交指导教师保存，一份交学院保存。


毕业设计（论文）查阅的资料
［1］孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理．北京：高等教育出版社，2006
［2］濮良贵，纪名刚．机械设计．北京：高等教育出版社，2006
［3］徐福玲，陈尧明．液压与气压传动．北京：机械工业出版社，2007
［4］刘鸿文．材料力学．北京：高等教育出版社，2004
［5］张世昌，李旦，高航．机械制造技术基础．北京：高等教育出版社，2007
［6］毛平淮．互换性与测试技术．北京：机械工业出版社，2006
［7］杜志俊．工业机器人的应用与发展趋势．北京：机械工业出版社，2002
［8］朱世强，王宣银．机器人技术及其应用．杭州：浙江大学出版社，2006
［9］原魁．工业机器人发展现状与趋势．中国科学院自动化研究所，2007
毕业设计（论文）进度安排
序号    毕业设计（论文）各阶段进度名称    日期    备  注
1    完成选题，下达毕业设计任务书    2009.12.21    
2    查阅、收集、资料，了解曲轴搬运机械手及其发展的现状    2009.12.22～
2010.12.28   
3    完成文献翻译、文献综述、开题报告    2009.12.29～
2010.1.21    2010.1.22上交文献综述、开题报告，开题报告答辩
4    基本设计出曲轴搬运机械手的主要功能的总体框架，对整个系统的实现过程有初步、系统地认识，总体思路基本明确    2010.3.4～
2010.3.31   
5    完成系统设计，撰写毕业设计论文，完成图纸绘制    2010.4.1～
2010.4.27    2010.4.1中期检查
6    上交所有毕业设计材料    2010.5.4      指导教师和评阅老师审查
7    毕业设计论文答辩    2010.5.9   
8    上交所有毕业论文材料、光盘资料    2010.5.13