基于单片机的装小球流水线系统设计

基于单片机的装小球流水线系统设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文13000字)
摘要
在21世纪工业发展进入了一个高水平阶段，在此阶段工业迅速发展，对于某些货物的装配量也自然而然的需求提高，如何去提高工作效率和产量也变得比较重要。像平常的纯人工装配显然已经跟不上了时代的脚步，但随着微型计算机也就是单片机的的普遍应用极大的改变了这种状况，因此我们可以思考如何利用单片机去提高一整条装货流水线的效率。
本次论文初步简化的提出了如何利用89C52系列单片机为核心的装小球流水线系统设计，对单片机控制装配系统进行比较全面的论述以及系统设计。通过利用单片机控制两个步进电机从而完成对小球的装箱过程，可以模拟工业装配流水线的过程，能够控制每次装箱的小球数量以及对小球进行装箱，还可以对装配数量进行显示，有着较为实用的功能。对于其他工业产品的流水线式装配有着一定的实际应用前景。
关键词：流水线；单片机；装货与控制

Abstract
In the 21st century, the industrial development has entered a high-level stage. In this stage, the industry develops rapidly, and the assembly capacity of certain goods is naturally increased. How to improve work efficiency and production is also more important. Like ordinary pure manual assembly has apparently couldn't keep up with the pace of The Times, but with the widespread application of microcomputer is the single chip microcomputer greatly changed this situation, so we can think about how to use single chip microcomputer to improve the efficiency of the whole loading line.
This paper briefly introduces how to use 89C52 series single-chip microcomputer as the core assembly line system design, the single chip computer control assembly system to carry on the comprehensive discussion and the system design,.The packing process of the pellets is completed by controlling two stepping motors with a single chip microcomputer,can simulate the process of the industrial assembly line, can control the small ball quantity of each case and the small ball to carry on the box, also can display the assembly quantity, has the more practical function. There are practical applications for assembly line assembly for other industrial products.
Key Words：Assembly line；MCU；Loading and control

1.4课题设计内容和要求
设计一个装小球流水线上的单片机控制系统，控制运送小球的传送带使得小球掉入下方的纸箱中，纸箱是在另一个传送带上运送，单片机控制系统控制纸箱每装设定数目的小球就传送带移动相应的距离，换成下一个空箱置于运送小球的传送带下方。使用单片机89C52开发平台设计出相应的软硬件系统，能准确控制两个传送带的协同运转，能手动设置纸箱装入小球的数量，并能对满载纸箱个数和当前纸箱已装入小球个数进行计数与显示。
1.5文章整体结构分布
1)第一章主要介绍了本次设计的研究背景，对于当今工业上自动化控制的应用概况以及对于本次设计背后所能带来的实际应用意义。最后点出了本次设计的任务说明，明确了我们要实现怎样的目标要求。
2)第二章首先是对整体系统设计的一个方案讨论，列举了现今比较常用的几种顺序控制方法，最终讨论出一个适用于本次设计的最终方案，采用了单片机进行顺序控制的方案。其次是对本次设计具体运用到的硬件类型的讨论选择，利用了结合实际比较容易实现的硬件来构建本次设计的硬件基础。
3)第三章的内容主要涉及了硬件模块的构造，如何去完成每一个模块的构建，让其为整体的系统运作而服务。其中包含了：小球的检测电路、步进电机的控制、显示电路以及按键电路的搭造构建。
4)进入第四章我们的主要任务是思考软件模块的实施，利用现有资源来搭建一个整体系统，使其能正常运行满足任务要求。其中涉及了系统流程图以及子程序的实现的过程。
5)第五章是本次设计的一个总体结论部分，说明了此次设计的基本完成情况，还有此次设计过程中遇到的实际问题以及解方案。初次之外，还包含了对此次设计背景的简略分析以及对未来行业的展望。
 

目录
第1章 绪论    1
1.1 研究背景及目的    1
1.2 自动化控制的研究现状    1
1.3 自动装箱控制系统的设计意义    2
1.4课题设计内容和要求    3
1.5文章整体结构分布    3
第2章 设计方案论证及选择    4
2.1 控制方案列举分析及确定    4
2.1.1 机械顺序控制    4
2.1.2 继电器顺序控制    4
2.1.3 二极管矩阵式顺序控制器    4
2.1.4 计算机顺序控制    4
2.1.5 可编程序顺序控制器    5
2.1.6 单片机实现顺序控制    5
2.2 自动装箱系统方案设计    6
2.2.1 单片机类型及相应芯片的选择    7
2.2.2 检测原理及传感器选择    7
2.2.3 输入输出设备的选择    8
2.2.4 电机类型及其控制方案的选择    8
2.2.5 供电方案的选择    9
第3章 控制系统硬件设计    10
3.1 单片机系统硬件设计    10
3.2 控制电路设计    11
3.2.1 小球检测电路    11
3.2.2 步进电机控制电路的设计    12
3.2.3 显示电路设计    13
3.2.4 按键电路设计    14
第4章 软件模块设计    15
4.1 程序流程图    15
4.1.1 主程序的设计及其流程图    15
4.1.2 中断子程序流程图    16
4.1.3 报警电路    18
4.1.4 显示模块    18
4.1.5 按键输入模块    19
4.2开发环境    21
第5章 结论    22
参考文献    23
附录A    24
附录B    26
致谢    33