四轮独立线控电动汽车实验平台结构设计(含CAD零件图装配图)

四轮独立线控电动汽车实验平台结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,论文说明书13500字,CAD图纸7张)
本文是对于当前比较热门的多轮独立线控电动汽车的结构设计进行相关研究和探讨。
首先对当今国内外四轮轮独立线控电驱动汽车及相关情况研究进行介绍。国内四轮独立线控电动汽车研究主要集中于各大高校。如同济大学，在这方面的研究处于国内领先地位；在国外，一些大型企业在多轮独立线控电动汽车方面投入了大量研究。目前都处于起步阶段。
其次，对四轮独立线控电动汽车的轮毂电机进行选型。先是比较直流电动机、交流感应电动机等各种类型的电动机优、缺点。通过相关计算得到驱动电机的功率转矩大小等参数，最后通过网络和相关资料书籍最终确定轮毂电机型号。
轮毂电机确定之后，就要对力矩电机型号进行确定。力矩电机主要用于电动汽车转向，在功率力矩要求方面比轮毂电机都要小许多。首先确定力矩电机的功率力矩要求，然后查阅相关资料确定力矩电机型号参数。
接下来就是电池的选型。先通过计算确定电池容量电压以及数量。之后在对铅酸电池，锂离子电池等进行技术以及成本等方面的比较，最后选择确定电池。
座椅设计也是必不可少的一个环节。参照微型轿车的座椅设计要求标准，查看各项参数范围要求，最后确定一个适宜的参数。
总体布局设计先从底盘开始，对驱动电机的布置方式进行比较，找出优缺点，最后决定驱动电机的布置形式。力矩电机则安装在轮毂旁边。座椅的布置比较简单。电池的布置有许多方式，通过比较之后，选择布置形式。
车身总布置介绍了车身内部控制系统、传感器系统、电机控制器的具体布置，以及布置的理由。
电气系统是车辆上必不可少的一个重要组成部分。其中的高压系统部分以及低压系统部分布置要求都有规范，通过查阅资料，了解相关注意事项之后，最终确定。
对毕业设计进行总结，探讨本次设计中遇到的问题，以及如何解决问题的思路。个人的感受收货。对本次设计进行评价，对自己的工作过程收货进行总结，对以后的工作进行规划。
关键词：  四轮独立线控电动汽车；结构设计；设计分析

完成四轮独立线控电动汽车试验平台以及相关零部件的结构设计；
外形尺寸（mm）    2200*1500*1450    最小离地间隙mm           160
整车质量（kg）          1500    质心高度mm           500 
前/后轮距（mm）        1300/1300    最高车速km/h            80
质心到前/后轴（mm）        900/900    轮胎规格        165/65R14
续驶里程km          40        前后轴载荷分配    0.5/0.5

 

目 录
1  绪论    6
1.1  四轮独立线控电动汽车介绍    6
1.2  国内外研究现状    7
1.2.1  国内四轮独立线控电动汽车现状介绍    7
1.2.2  国外四轮独立线控电动汽车现状介绍    8
1.3  本章小结    10
2  方案设计    11
2.1  驱动电机参数的计算    11
2.1.1  驱动电机功率力矩要求计算    11
2.1.2  驱动电机方案设计与比较    13
2.1.3  驱动电机的选型    13
2.1.4  力矩电机的选型    14
2.2  动力电池的选择比较    17
2.2.1  动力电池的比较    17
2.2.2  动力电池的选型    17
2.3  座椅方案设计与比较    18
2.3.1  座椅布置设计方案原理简介    18
2.3.2  座椅座垫的相关参数的确定    20
2.3.3  座椅靠背相关参数的确定    21
2.4  底盘布置设计    22
2.4.1  驱动电机布置方案设计比较    22
2.4.2  选取驱动电机布置方案    23
2.4.3  力矩电机的安装布置    23
2.4.4  动力电池的布置方案比较    23
2.4.5  座椅布置方案比较    24
2.4.6  方向盘布置方案比较    24
2.4.7  选取设计方案    24
2.5  车身的总布置    25
2.5.1  车身总布置方案分析    25
2.6 电器系统总布置    26
2.6.1  电气系统总布置分析    26
2.7  本章小结    27
结束语    28
    参考文献    29
致谢    30