CANBUS在电梯串行通信系统中的应用(含CAD图)(论文说明书23000字,CAD图7张)
摘要
本课题是基于电梯系统研究的一个子项目，论文首先根据电梯对其通讯系统的要求，提出了基于 CAN 总线的串行通讯系统。其次，详细介绍了CAN-bus结构，在该结构中，电梯控制系统中各个控制单元通过 CAN 总线实现通信，它被称为节点。同时，以CAL为基础，制定了整个通讯系统 CAN 网应用层协议——CAN-open。再次，本论文设计了具体的基于CAN-bus总线在电梯通讯系统应用电路。本电路选用，CPU为AT89C52、PCA82C200控制器、PCA82C251驱动器。最后，本论文在以CAN-bus为串行通讯的基础上，使其在对电梯群控系统中实现的可行性进行了探讨。虽然在国外电梯系统技术已经成熟，但在国内电梯才初级发展，CAN-bus在电梯串行通讯系统的探索才刚刚起步，本研究对电梯串行通讯系统进行了一次有益的探索。
关键词：CAN总线 电梯串行通讯 电梯群控系统
CANBUS serial communication in the elevator system application
Abstract
This research project is based on a subproject of the elevator system, the paper first communication system according to the requirements of its lift is proposed based on CAN bus serial communication system. Secondly, the details of the CAN-bus configuration, in this structure, the elevator control system control units communicate via the CAN bus, it is called a node. Meanwhile, CAL as a basis for the entire communication system CAN network application layer protocols - CAN-open. Again, this paper designed a specific bus-based CAN-bus communication system in the elevator application circuit. Selection of the circuit, CPU is AT89C52, PCA82C200 controller, PCA82C251 drive. Finally, this thesis with CAN-bus is a serial communications based on it in the elevator group control system implemented in the feasibility study. While in a foreign country elevator system technology has matured, but only in the domestic elevator initial development, CAN-bus serial communication system in the elevator just beginning to explore this study, a serial communication system for the elevator had a useful exploration.
Keywords: CAN bus, elevator serial communications, elevator group control system
目录
摘要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1 CAN总线简介 1
1.2 CAN总线的技术概述 2
1.2.1 电梯控制系统的常用串行通讯方式 2
1.2.2 CAN 总线技术简介 4
1.2.3 CAN 总线的特点 4
1.3 本课题的主要研究工作及其现实意义 5
第二章 CAN 总线网络节点及报文设计 7
2.1 CAN-bus 总线网络节点硬件选择 7
2.1.1 CAN-bus总线通讯系统主节点 7
2.1.2 CAN-bus总线通讯系统子节点硬件选择 8
2.1.3 抗干扰技术 13
2.2 CAN 总线 2.0B 技术规范 13
2.2.1 数据帧 14
2.2.2 远程帧 14
2.2.3 错误帧 14
2.2.4 过载帧 15
2.2.5 帧间空间 15
2.3 CAN-bus 总线网络协议的选择 15
2.4 CANopen协议在电梯控制系统中的实现 17
2.4.1 CANopen从站协议转换模块——XGate-COP10 17
2.4.2 基于CANopen从站协议转换模块实现的I/O从站设备 19
2.4.3 CANopen主站设备的实现 19
2.4.4 CANopen网络的组建 20
2.5 CAN-bus总线节点的软件设计 21
第三章 基于CAN-bus在电梯通讯系统的设计应用。 23
3.1 电梯控制系统的总体设计 23
3.1.1 电梯串行通讯工作原理及要求 23
3.1.2 电梯的信号指示系统 23
3.1.3 电梯内外召唤指令的登记与消除 26
3.1.4 电梯安全保护环节（门联锁、安全回路、极限及限位） 29
3.2 CAN-bus 芯片结构及工作原理 32
3.3 CAN-bus网络在电梯串行通讯系统中的应用 33
3.3.1 CAN-bus总线电梯通讯系统网络拓扑结构 33
3.3.2 CAN-bus网络硬件设计 34
3.3.3 CAN-bus网络软件设计 36
3.4 本章总结 37
第四章 CAN-bus的电梯群控系统的实现 38
4.1 群控系统的构成和工作原理 38
4.2 CAN-bus连接方案 38
4.3 CAN-bus群控系统软件设计 40
4.3.1 CAN-bus总线通信程序设计 40
4.3.2 CAN-bus总线通信帧设计 41
4.4 本章总结 43
第五章 总结与展望 44
参考文献 45
致谢 48
|
