无人机桥梁检测方法和应用

无人机桥梁检测方法和应用(中文10000字,英文PDF)
摘要
土木工程领域近来获得了越来越多的人关注无人驾驶飞行器（UAV），通常被称为无人机。根据美国土木工程师学会（ASCE）发布的报告，由于桥梁恶化的增加，需要一种更有效和更具成本效益的桥梁检测替代方案。本文的目的是分析无人机作为补充桥梁检测工具的有效性。为了实现这一目标，选定的检查桥是一个三跨胶合层压木梁位于南达科他州（SD）的Keystone市附近的复合混凝土甲板。这项研究使用了无人机，Dà-JiāngIncreations（DJI）Phantom 4。此外，还进行了广泛的文献综述，以获得有关使用无人机的当前桥梁检测技术的知识。文献综述的结果可作为开发五级无人机桥梁检测方法的基础。在该方法的各个阶段之后进行了利用无人机的现场检查，并将结果与SD运输部（SDDOT）提供的当前历史检查报告进行了比较。使用无人机量化数据，例如0.18 m 2 的剥落面积，与SDDOT（0.3米×0.6米）提供的测量相同，证明了无人机检查桥梁的效率。本研究详细介绍了无人机检测原理和相关考虑因素，以获得最佳数据采集。与传统方法相比，桥梁的现场调查证明了无人机的图像质量和损伤识别能力，以较低的成本进行桥梁检查。
关键词 无人机；桥；检验方法；损坏识别；现场应用；集成材梁；上层建筑