信号算法在单片机自校正调节器上的简单应用(含外文出处)

信号算法在单片机自校正调节器上的简单应用(含外文出处)(中文3800字,英文PDF)
关键字
数字自适应PID控制，采样周期适应，单片机，对称脚位封装的控制器
1. 摘 要
    在单板计算机或单片机上实现一些对自校正PID控制器极其简单的无辨识算法已经开发出来。算法是基于这样的事实：单一的PI或PID控制回路像一个二阶或三阶系统，无论被控制对象的阶次。这使我们能够定位任何控制过程中的振动或阻尼系数和一定的总时滞。这两个参数，而这些评价形式的控制误差，都足以应付不断适应, 前者调整的公共增益，而后者的时间滞后和超前包含采样周期。适应环路像平常控制回路一样工作，没有额外的测试信号使用。