高性能步进电机混合模式PWM斩波控制(含外文出处)

高性能步进电机混合模式PWM斩波控制(含外文出处)(中文7900字,英文PDF)
摘 要
本文描述了高性能步进电机驱动的实现过程，并给出了最佳脉宽调制方案的说明。将常用的调制技术与电流反馈相结合，以减小电流波动，提高步进电机的性能。在此基础上，实现了基于数字信号处理的小型步进电机驱动器。
关键词： 电机驱动;脉冲宽度调制（PWM）;步进电机
1.简介
在功率较小（低于100W）并且位置控制要求精确快速的应用场合，步进电机是比较理想的选择，比如在机器人学、航空宇宙、机床、打印机、扫描器和伺服系统等应用中。在步进电机中，因为没有转子绕组，重量和惯量减小，同时提高了动态性能。此外，步进电机还有如下特色：高可靠性、消除了接触老化、保证了强度、提高了堵转时的有效扭矩，这使得步进电机在上述领域中得到了广泛应用（见参考文献[1]-[4]）。