基于视觉导航的智能车辆自动驾驶控制方法的研究

基于视觉导航的智能车辆自动驾驶控制方法的研究(中文5000字,英文PDF)
摘要：智能“车辆-公路”系统,通过提高单个车辆的智能控制水平和车辆与公路之间的信息交互的能力,可以实现智能车辆和车组的自主驾驶,以解决日益严重的交通问题。针对单一车辆的智能控制在智能“车辆-公路”系统中是最重要的。在车辆和公路之间的协调下通过十分之一的汽车模型,基于视觉导航的智能车辆的实验平台已经构建,用来模拟道路和智能控制和无线通信技术。建立智能车辆运动模型的基础上,提出了在智能车辆自主驾驶上的控制策略,它的准确性和可靠性已被实验分析验证。在车辆和公路之间的协调控制下为了进一步调查智能车辆组，研究已经提供技术的研究和实验基础。
关键词：智能系统;摄像机标定;运动模型;自主驾驶