多频超声测距的方法

多频超声测距的方法(中文7000字,英文PDF)
Ricardo Queirós , Francisco Corrêa Alegria, Pedro Silva Gir, António Cruz Serra
Instituto de Telecomunicaes/Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, Portugal
   本文提出了一种基于超声波测距方法的互相关两个多频信号。刺激信号是由多个正弦波脉冲段,每个包含一个不同的频率和周期的整数。每个正弦波的频率破裂不同于邻近的破裂,但它是非常接近传感器的共振频率的飞行时间(TOF)被发现的最大互相关估计。使用插值提高测量分辨率，相对应的实验误差两个标准差1米范围,小于0.3毫米。
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关键词:超声波测距 飞行时间 互相关
1.介绍
  现在距离信息的许多基础的应用。例如，在停车辅助系统，厚度测量，液位测量，助盲人[1]，成像[2]，探伤检测和测距，面分析[3]，地图建设和对象检测[4，5]，本地化[6]和识别[7]。