磁悬浮系统的神经网络自适应状态反馈控制

磁悬浮系统的神经网络自适应状态反馈控制(中文4800字,英文PDF)
摘要
磁悬浮系统是一种典型的非线性、不稳定系统。基于建模的复杂性和不准确，在本文中，利用神经网络（神经网络）可以逼近任何非线性函数的特点，在本文中确定的磁悬浮系统。径向基函数神经网络（径向基函数神经网络）控制器是基于神经网络的自适应控制原理设计。本文提出了一种控制方法，结合神经网络自适应控制方法和基于RBF神经网络的反馈控制方法。一个模拟的系统模型，结果表明，RBF神经网络可以逼近磁悬浮系统非常好，神经网络的自适应状态反馈控制器对非线性系统效果良好；该控制系统具有较好的稳定性和控制性能。
关键词：径向基函数（RBF）；神经网络控制；状态反馈；磁悬浮系统