在伺服控制加光滑和瞬态改善传输信号

在伺服控制加光滑和瞬态改善传输信号(中文14000字,英文PDF)
摘要—
嵌入或附加的控制是现代精密系统的高性能控制积分。尽管有能力大大提高稳态性能，附加补偿可以引入输出不连续性和显着的瞬态响应。出于和附加控制设计的实际重要性的广泛应用，本文将探讨如何通过在信号一般光滑线性控制系统。我们解释了系统状态在插件伺服增强光滑输入存在跳跃，和推导公式的数学表征的非光滑性传输。结果，然后应用到设计快速的瞬态响应，在传统的选择附加设计的输入。的应用实例的制造控制系统进行，仿真和实验结果验证了开发的理论工具。
索引词-干扰抑制，非光滑输入，瞬时控制。