基于单片机的超声波数字控制驱动系统

基于单片机的超声波数字控制驱动系统(中文5100字,英文PDF)
Güngör Bal &ErdalBekiroglu&RamazanBayindir& Hasan Uzel
摘要
近年来，使用压电驱动的超声马达在响应速度和位置应用方面都受到了广泛的关注。这些电动机具有重要的特点和优点，在特殊的运动应用类型中是首选。超声波电机相对于电磁马达有不同的操作原理和不同的驱动与控制系统。在这篇论文中，针对行波超声电机，提出了一种基于单片机的数字控制驱动系统。驱动系统包括电源电路、接口电路和单片机部件。电源电路由半桥串联谐振逆变器组合而成，提供高频率的两相电压。接口电路包括栅极驱动、方向控制、光耦合器和滤波器电路。单片机部件被编程产生所需的数字控制信号，以全面控制电机。根据参考速度，单片机产生控制信号，产生适当的驱动频率。因此，实际的电机转速准确地跟踪参考速度。速度反馈由光编码器接收，并以数字速度和位置信号传输给控制器。已开发的驱动系统已通过实验测试。所得结果表明了该系统的有效性和可靠性。基于单片机的驱动系统可以轻松并成功地应用到超声电机。
关键词 超声波驱动； PIC单片型微型计算机；  速度控制； 反相器