基于单片机的车载防碰撞系统研究

基于单片机的车载防碰撞系统研究(中文3800字,英文PDF)
文摘：车辆的行驶环境非常复杂，包括道路的多源信息、其他车辆或障碍物之间的相对距离以及驾驶员的状态等，车道状态信息、周围目标之间的相对距离和相对速度。可以通过从车前的CCD摄像机上接受信息来识别，通过接收车内CCD摄像机的信息，可以识别出驾驶员的注意力状态信息。利用多源信息检测技术，可以有效降低泄漏检测报警率、误报警率和冗余报警率。基于Dempster-Shafer证据理论，通过构建安全机制，实时检测危险和潜在危险驾驶信息，对驾驶员状态进行分析判断，得出可靠的防碰撞报警。这可以主动预防碰撞和死亡，同时优化对距离速度和反应时间的控制。同时，为提高使用速度、提高能力和实现自动变速打下了良好的基础。
关键词：智能车；防撞技术；机器视觉；多信息检测；安全机械