伺服机构的模糊PLC控制系统

伺服机构的模糊PLC控制系统(中文5000字,英文PDF)
摘要：本文介绍了一个实际应用于伺服机构的模糊-PLC系统的案例研究。 所提出的方法实现了平滑的模糊控制，可以很容易地在PLC系统中实现。 伺服机构的速度受到控制。
关键词：模糊控制，可编程控制器（PLC），模糊-PLC系统，过程控制，计算机控制系统。
1.    引言
近年来，我们协助了行业和信息技术的快速变革。如今，所有设备的控制都是通过使用计算机来完成的。大多数设备使用可编程逻辑控制器（PLC）与计算机连接并监视每个负载和耗电情况。 PLC在工业控制中被广泛使用，因为它们易于安装并且在应用中非常灵活。 PLC通过其输入和输出与外部世界进行交互。
在工业自动化应用中，梯形逻辑（一种在可编程逻辑控制器上运行的编程语言）通常用于离散事件控制。对于连续控制，更经常使用PID型控制器。 1974年，第一个模糊控制应用出现了（Mamdani，1974）。从那以后，即使可以使用传统方法（Mamdani，1993），模糊逻辑控制（FLC）也被认为是设计动态系统控制器的首选方法。
本文介绍了伺服机构的速度控制。使用PLC上实现的模糊逻辑控制（FLC）来获得系统的良好性能。