货运电梯驱动机构的运动方程

货运电梯驱动机构的运动方程(中文1500字,英文PDF)
对货运电梯进行动力学分析的目的是找出电梯移动时的加速度。加速度的数值是用系统还原法找到的。整个系统的移动也被简化成电梯厢的移动。电梯的机制可以被认为是在垂直方向上有一个自由度的水平机构。第三部分的文献解决了对一个载货电梯的特殊机构运用还原法的问题。文件的结论包含：分析的结果，一个参数是如何影响结果并且暗示方法，结果是如何被验证的，如何才能让加速度达到要求的值和特性。
关键词：货运电梯；动力学；加速度；还原法；