参数自适应模糊PID温度控制在大型液压系统中的应用

参数自适应模糊PID温度控制在大型液压系统中的应用(中文3000字,英文PDF)
摘要
在大型液压系统中使用模糊逻辑控制算法来处理油的温度。根据热力学定律的特点来创建大时滞控制系统的数学模型。一种自调参数模糊PID控制器被设计成通过调节三重比例阀冷却水流率来控制油的温度。进行仿真和实验，用常规PID控制做一个比较。结果表明，模糊PID策略可以有效地提高液压温度控制系统的性能，而不管时间延迟问题和参数变化。它比常规PID控制系统有更高的温度控制精度，响应速度更快，更强的鲁棒性。