AGV在自动海港集装箱码头的调度策略

AGV在自动海港集装箱码头的调度策略(中文9000字,英文PDF)
Hans-Otto Günther Martin Grunow Matthias Lehmann
柏林威尔默斯多夫大学生产管理系 148，10585 Berlin，Germany
摘要：自动化海运集装箱码头的一个关键问题是将运输订单分配给自动导引车辆（AGV）。对于AGV分配，可以应用两种基本类型的策略，这些策略的不同之处在于前瞻周期的长度和重新安排策略。在线调度策略使用从柔性制造系统采用的近视调度规则。此策略一次只计划一个操作，而不更改现有计划。作为替代，可以应用由作者开发的基于模式的离线启发式算法。该启发法创建预测计划，该预测计划包括在给定的先行地平线期间每个车辆可用的拾取和下降操作的序列。为了评估调度策略的性能，进行了一个综合的模拟研究。研究的情景反映了现实的终端环境，并考虑了容器装载和卸载操作的时间和处理的随机变化。
关键词：自动化集装箱码头，AGV调度，车辆路由，在线物流控制