基于单片机的数字控制超声波电机驱动系统

基于单片机的数字控制超声波电机驱动系统(中文3600字+外文pdf)
摘要：在最近几年,将压电陶瓷超声波电机应用在驱动伺服驱动器的速度和位置上取得了重要突破。这些电机具有良好的特点和优势，可以应用在比较特殊的领域。超声波电机与电磁电机相比有着不同的工作原理及不同的驱动和控制系统。在这项研究中，微控制器的数字控制驱动系统提出了一个可行的超声波电机应用方案。其驱动系统包括电源电路，接口电路和微控制器的电子零件。电源电路采用半桥式串联谐振逆变电路用以提供高频率两相电压。接口电路包括栅极驱动器，方向控制器，光耦电路和过滤电路。而微控制器编程，用于产生其所需的数字信号从而全面的控制电机相关的参考速度，微控制器产生控制信号产生适当的驱动频率。因此，实际的电机转速与参考速度相比比较精确。速度反馈取自于光学编码器和传输特性得到的控制器的数字信号的速度和位置。对驱动系统进行了测试实验。结果表明基于微控制器的驱动系统可以成功的应用于压电瓷超声波电机。
关键词：超声波电机， PIC微控制器，速度控制器，逆变器。